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發布時間:2020-11-06 10:30  
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2、工作中
注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監控信號、保險裝置等運行情況,正確使用示教器的使能按鈕,按下一半時,系統處于得電狀態,松開或全部按下按鈕時,系統處于電機關狀態。當使能按鈕不需要功能編程或調試時,機器人不需 要移動時,立即松開使能按鈕,當編程人員進入安全區時,必須帶上示教器帶,避免其他人誤操作。進入工作區,控制器的模式開關選擇手動,方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作,注意機械手各臂的旋轉軸,另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。

二、如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區域內進行,則必須注意以下事項:
1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,不允許其他人員在防護裝置隔離的區域內停留。
2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區域內停留,則必須注意以下事項:
(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。
(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。
(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。
(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區域并避開危險。

在手動快速運行kuka機器人方式下(T2):
(1)只有在必須以大于手動慢速運行的速度進行測試時,才允許使用此運行方式。
(2)在此運行方式下不允許進行示教和編程。
(3)在測試前,操作人員必須確保確認裝置的功能完好。
(4)操作人員的操作kuka機器人位置必須處于危險區域之外。
(5)不允許其他人員在防護裝置隔高的區域內停留。操作人員必須對此負責。
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