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如何提高截齒的可靠性

1、掘進機截齒主要的失效形式及原因分析

1．1截齒的磨損

(1)磨料磨損截齒磨損程度主要取決于煤巖的硬度及其腐蝕性。根據磨損理論，煤對金屬的磨損屬于磨料磨損．是由于煤中的硬礦物，如石英、黃鐵礦等，在截齒刀頭表面上劃出溝紋而造成的磨損。井下環境介質的腐蝕作用也大大加劇了截齒材料的磨損。磨損損壞有2種形式：硬質合金刀頭磨損和齒體磨損。國產合金中有的合金元素含量達不到要求，含有石磨雜質，晶粒分布不均勻，空隙多，組織不均勻，這是造成硬質合金刀頭提前磨損的主要原因；齒體材料質量性能不穩定，熱處理過程控制不好是造成齒體磨損的原因。3、安全可靠，操作簡易，設備輸出端為安全電壓，不會傷及人身安全。

(2)紅硬性較低導致的磨損紅硬性是指刀具材料在高溫下保持高硬度的能力，高溫硬度高則紅硬性好。理論上，硬質合金可以在800～l000oC的高溫下保持高硬度，但由于國產硬質合金的生產存在的一些現實問題使得截齒刀頭的紅硬性較低。截齒在截割煤巖時。5,特別是解決了各類金屬管件插焊,及焊接要求比較嚴格的焊接場合：如暖器片管件焊接,不銹鋼管丁字插焊,三元合金連接器焊接,銅板搭接焊。由于摩擦使刀頭表面產生600～800oC的高溫，其硬度下降50％左右，材質的軟化加速了截齒的磨損。

1．2硬質合金刀頭脫落

(1)焊接質量導致的脫落，當截齒磨損到一定程度后，其齒尖的硬質合金將脫落。脫落分為早期脫落、中期脫落和后期脫落，其中早期脫落危害很大，截崗在很短的工作時間里，釬焊在齒體上的硬質合金刀頭便從齒體上掉下致使截齒提前報廢。早期脫落和中期脫落主要是因為齒體和硬質合金刀頭之間釬焊質量差，焊縫抗剪強度低，熱處理性能不穩定等閃素造成，后期脫落主要因為截齒前端的過度磨損使得刀頭或者是焊縫面積減小從而導致焊縫強度不夠造成。焊接參數可以通過適當調整功率、調整焊槍姿態以及焊槍與工件的相對位置來改變。

焊接生產線系統常出現的故障及其原因
使用焊接生產線系統，不僅可以保障有穩定的焊接效果，而且還可以節省很多的人工。但是在實際進行焊接工作的時候，也難免會出現一些焊接問題，影響焊接生產線的焊接效果。所以為了保障焊接生產線的焊接效果，我們需要了解清楚焊接生產線常出現的故障及其原因，所以接下來就一起來了解一下吧。
1）出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。
2）出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。
3）焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
4）出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否正確，并加以調整。其次把握采煤機截齒的齒桿的硬度，一般要達到HRC28°-32°。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中,心校零予以修正。
5）飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

自動焊接生產線在全位置焊中的應用以及價值
一，在全位置焊中應用自動焊接生產線，焊接執行部件采取旋轉副驅動的方式，對焊槍姿態進行靈活且合理地改變，有利于全位置焊接工作的進行。同時在驅動相同焊接執行部件的時候，還可減小電機功率。在應用中，好將焊接位置上傳感器安裝于末級減速軸，以此對焊槍位置進行檢測，采取這種安裝方式，所獲控制精度相對較高。此外，借助于全自動焊接生產線上這一存儲器，對部分焊接工藝的參數以及焊縫跟蹤控制程序等進行存儲，將焊接工藝參數儲存于弧焊電源中，以此使弧焊電源所具優勢更好地發揮，通過兩者配合，有效地解決在全位置自動焊接作業中可能出現的各種質量問題。
第二，在焊槍驅動上借助于步進電機（步進電機是指把電脈沖信號轉變成為角位移或者線位移的一種開環控制元步進電機件）來實施驅動，這種電機可把數字輸入脈沖型號進行有效地轉換，將其轉換成為一種旋轉運動，該元件自身的精度較高，不僅不會出現漂移問題，同時也不會出現累計誤差等問題。硬質合金頭質量問題，國產硬質合金頭中含有石墨雜質，晶粒分布不均勻，部分硬質合金中有裂紋存在，在沖擊載荷的作用下，截齒刀頭處于高應力狀態，當遇到堅硬的煤巖，高壓應力超過硬質合金的強度極限時便發生脆裂。在全位置焊接中應用這一元件，不僅不會使轉速發生改變，同時控制頻率信號也比較穩定，焊槍位移也更為準確。
第三，在全位置焊接作業中，將焊接機頭與弧焊電源有機結合，不僅能夠達到全位置自動焊接的目的，同時在一定程度上還可使自動焊接生產線價格得到降低。通過這種方式，不僅能夠實現自動焊接，同時還可借助于弧焊電源以及半自動焊槍的利用來實施半自動焊接。

焊接生產線線的不同形式和工作方式
以直縫焊接生產線廠家作為主要設備，也能構成焊接機器線，它可以較為簡單的將多臺工作站用工件輸送線連接起來。雖然它們之間是相互影響的，但這種線仍然保持單站的特點。
還有中形式的線也是由多個站組，但與上述結構不同的是，被焊工件都裝卡在統一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊，從而輕松的完成焊接作業。
這種焊接生產線線通常會有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接生產線工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。
也就是說，在焊接生產線線中的每個站只能用選定的工件夾具及焊接生產線的程序，才能來焊接預定的工件。涂層結構類似鑄造高速鋼組織，其組織由骨骼狀的共晶萊氏體和奧氏體的轉變產物組成，保證涂層具有較高的硬度和耐磨度。在更改夾具及程序之前的一段時間內，這條線是不能焊其他工件的。
整個焊接生產線線都是由一臺調度計算機控制，裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，就可以實現無人或少人了，適合產品品種多，每批數量又很少的加工情況。
焊接生產線線系統首先會對托盤的編號或工件進行識別，然后自動調出焊接這種工件的程序進行焊接，這樣每一個站無需作任何調整就可以焊接不同的工件。