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發(fā)布時間:2020-11-16 16:19  
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直流伺服電機(jī)有噪聲大,怎么解決?
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;
⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配,應(yīng)留意它們的圓度與同軸度;
⑺留意避開它們的共振頻率。
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何時選用直流伺服系統(tǒng)?
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
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直流伺服系統(tǒng)的組成
直流伺服電機(jī)的構(gòu)造分為兩部分:定子與轉(zhuǎn)子。記住定子與轉(zhuǎn)子都是由那幾部分構(gòu)成的,定子包括:主磁極,機(jī)座,換向極,電刷裝置等。轉(zhuǎn)子包括:電樞鐵芯,電樞繞組,換向器,軸和風(fēng)扇等。
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直流伺服電機(jī)
直流伺服電機(jī)的勵磁方式直流電機(jī)的性能與它的勵磁方式密切相關(guān),通常直流電機(jī)的勵磁方式有4種:直流他勵電機(jī)、直流并勵電機(jī)、直流串勵電機(jī)和直流復(fù)勵電機(jī)。掌握4種方式各自的特點:直流他勵電機(jī): 勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系,勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。直流并勵電機(jī): 并勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓,但是勵磁繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成,其匝數(shù)很多,因此具有較大的電阻,使得通過他的勵磁電流較小。
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