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發布時間：2020-12-08 12:41
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焊接機器人的操作注意事項
★操作機器人必須確認。
1. 操作人員是否接受過機器人操作的相關培訓。
2.對機器人的運動特性有足夠的認識。
3.對機器人的危險性有足夠的了解。
4.未酒后.上崗。
5.未服用影響神經系統、反應遲鈍的。
★進行機器人示教作業前要檢查以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施。
1.機器人動作有無異常。
2.原點是否校準正確。
3.與機器人相關聯的外部輔助設備是否正常。
★示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。
如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教編程器可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。
碼垛機器人的潤滑零部件
碼垛機器人的潤滑零部件多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。
全自動碼垛機的發展方向就是，加大資金投入、加強技術開發力度，努力提高碼垛機質量穩定性和速度，在現代化的企業生產里，流水線生產是商品生產的主要方式，碼垛機要和其他的生產設備相對接、相匹配，提高整個生產系統的自動化水平，這樣才能讓客戶極大的提高生產效率，滿足大批量的生產需求。
工業碼垛機器人逐步代替人力勞動
隨著碼垛機器人技術的不斷發展成熟，制造業發生了巨大的變革，工業碼垛機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統工業的生產模式。去年，中國工業碼垛機器人的安裝數量接近50萬臺，碼垛機器換人已經成為當今時代*大的趨勢。汽車工業是目前自動化程度*高的行業，工業碼垛機器人在汽車制造業中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業的快速發展，給工業碼垛機器人帶來了巨大的市場空間。
常用碼垛機器人手抓介紹
常用的碼垛機器人手抓主要包括：
▼夾抓式機械手爪
主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。
▼夾板式機械手爪
主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業。可以一次碼一箱（盒）或多箱（盒）。
▼真空吸取式機械手爪
主要適用于可吸取的碼放物，該類手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。
▼組合式機械手爪
適用于幾個工位的協作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。
▼金屬檢測機
用于檢測食品、、化裝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。
▼重量復檢機
通過重量檢測，亦可判斷出成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統計，以達到產品質量控制的目的。
▼自動剔除機
用于完成包裝袋在出現含金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。
▼倒袋機
是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。
▼機
包裝袋經過輸送線后，須經過輥子的壓緊、，將包裝袋內可能存在的積聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。
▼待碼輸送機
與機械手爪配套，方便抓取。
▼其他傳送帶
便于物料輸送過程中的轉彎，以及與下一工序的對接。
