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              國產避障雷達價格承諾守信“本信息長期有效”

              發布時間:2021-01-12 13:06  

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              激光雷達與毫米波雷達的具體區別

              從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。不過激光雷達發射的電磁波是一條直線,主要以光粒子發射為主要方法,而毫米波雷達發射出去的電磁波是一個錐狀的波束,這個波段的天線主要以電磁輻射為主。激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板,但同時也有其自身的缺陷,比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。

              從探測精度上來講,激光雷達具有探測精度高、探測范圍廣及穩定性強等優點,在度方面,毫米波雷達的探測距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測的遠,就必須使用高頻段雷達),也無法感知行人,并且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模。這一點就大不如激光雷達。激光雷達與毫米波雷達的具體區別從工作原理上來講,激光雷達和毫米波雷達基本類似,都是利用回波成像來構顯被探測物體的,就相當于人類用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區別。

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              激光成像雷達又是如何將被探測對象顯示給觀察者的呢

              下面簡略地介紹它們的工作原理:

              就的激光成像雷達而言,首先,

              激光器發射具有一定峰值功率的光脈沖,通過一個掃描光學系統,這個光學系統一方面能對激光光束準直,也就是把光源發射的激光的束散角按要求修正成需要的光束形狀,而且在一定空間范圍內按一定規律掃描。掃描器每掃到一定位置,就發射光脈沖,并幾乎同時接收目標返回的回波脈沖。每個回波脈沖應該攜帶了目標的信息,例如,對靜止的目標,攜帶的目標被照射點的距離信息,還有就是由目標反射特性等因素決定的反映在回波強度上的目標信息。如果是運動目標,還可以提取目標的運動速度等信息。目標的方位信息是由掃描器的瞬時位置決定的。(3)低空探測性能好微波雷達由于存在各種地物回波的影響,低空存在有一定區域的盲區(無法探測的區域)。

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              激光雷達再無人駕駛飛機上的應用

              無人駕駛技術可不只是在汽車上大有用途,未來無人駕駛飛機也會出現,這聽起來是不是很酷炫!光學相控陣一般都是通過電信號對其相位進行嚴格的控制實現光束指向掃描,因此也可以稱為電子掃描技術。它是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行遙控、遙測和數字傳輸??稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空,也可由母機帶到空中投放飛行。

              而在無人駕駛飛機上,車載雷達也至關重要。機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統,可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代,由美國航天局研發,LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發展,并且速度飛快,約在1995年開始商業化。其中,固態激光雷達無需旋轉部件,因而體積更小,方便集成在車身內部,并且系統可靠性提升,成本也可大幅降低,因此激光雷達固態化是必然發展趨勢。



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