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本焊錫機器人的五軸全部要用步進驅動及先進運動控制算法，

能有效地提升運動末端的

定位精度和

重復精度，整機完全采用計算機控制，通過手持盒可直接數字輸入或者示教再

現焊點位置坐標，焊錫方式多種多樣，全部工藝參數可由客戶自行設置，以適應各種高

難

度的焊錫作業和微焊錫工藝，能有效地提高焊錫工藝品質，輕松實現焊錫自動化。

山東全自動焊錫機銳誠自動化生產各種焊錫機點膠機螺絲機。

焊錫機焊錫的定義中可以發現“潤濕”是焊接過程中的主角．所謂焊接即是利用液態的“焊錫”潤濕在基材上而達到接合的效果．這種現象正如水倒在固體表面一樣，不同的是焊會隨著溫度的降低而凝固成接點．當焊錫潤濕在基材上時，理論上兩者之間會以金屬化學鍵結合，而形成一種連續性的接合，但實際狀況下，基材會受到空氣及周邊環境的侵蝕，而形成一層氧化膜來阻擋“焊錫”，使其無法達到較好的潤濕效果．其現象正如水倒在涂滿油脂的盤上，水只能聚集在部份的地方，而無法均勻的分布在盤子上．如果未能將基材表面的氧化膜去除，即使勉強沾上“焊錫”，其結合力量還是非常的弱

焊錫時應該注意哪些事項

焊錫機引線不宜過細過長，焊接時的電壓降不得大于初始電壓的5%，初始電壓不能偏離電源電壓的±10%。焊機操作時應戴手套、圍裙和防護眼鏡，以免火星飛出tang傷。滑動部分應保持良好潤滑，使用完后應清除金屬濺沫。新焊機開始使用24小時后應將各部件螺絲緊固一次，尤其要注意銅軟聯和電極之間聯接螺絲一定要緊固好，用完后應經常清除電極桿和電極臂之間的氧化物，以保證良好接觸。焊錫機使用時如發現交流接觸器吸合不實，說明電網電壓過低，用戶應該首先解決電源問題，電源正常后方可使用。需要指出的是，新購買的焊機半個月內如出現主件質量問題，可以更換新的焊機或者更換主件。焊錫機主機部分保修一年，長期提供維修服務。一般情況下用戶通知廠方后，根據路程遠近三到七天內服務到位。4、焊錫機焊接方法，把焊盤和組件的引腳用細砂紙打磨干凈，涂上助焊劑。由于用戶原因而造成的焊機損壞不在保修范圍內。易損件、消耗件不在保修范圍內。

焊錫注意事項

焊錫機在焊錫時焊點不能過于飽和，錫點過大容易和旁邊的焊點相互斷路。在焊錫時焊點也不能過于省錫，這樣導致虛焊的情況是常發生的。正確的焊錫機焊點是處于三四點的中間`，焊錫要與元件腳呈小半圓形，不飽和也不省錫，這樣看上去，焊點對元件的接觸是良好的，焊出來的電路板也是整齊。焊錫機使用可調式的衡溫烙鐵較好；平時不用烙鐵的時候，要讓烙鐵嘴上保持有一定量的錫，不可把烙鐵嘴在海棉上清潔后存放于烙鐵架上；焊接與膠合的不同當兩種材料用膠粘合在一起，其表面的相互粘著是因為膠給它們之間的機械鍵所致。海棉需保持有一定量水份，至使海棉一整天濕潤；拿起烙鐵開始使用時，需清潔烙鐵嘴。