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發布時間:2020-11-13 14:13  
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超短基線定位系統工作原理
超短基線定位系統工作原理就是在水下被定位的目標上,安裝聲信標,水上的船體安裝超短基線基陣,聲信標發出聲信號,超短基線系統接收到信號后測算出目標的方位及距離。以“蛟龍”號為例,當其身處海底時,在水下每8秒向母船發出一次聲學信號,信號到達母船上的超短基線定位系統各接收傳感器時會有先后順序。利用這種時延差,超短基線系統就能計算出“蛟龍”號的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。
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USBL(超短基線)定位技術
超短基線定位技術由于其系統組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段,該技術主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統的測量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個聲學換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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LBL(長基線)定位技術
LBL系統由分布于海底的發射應答器陣,組成水下長基線陣列,陣列經過校準后,任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米,相對定位精度可高達5厘米以內,且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外,它還具備數量更多的通道,對于大型的復雜的油田開發項目,能夠滿足多船、多ROV同時同地施工,而不會相互干擾,同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。
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