海上打樁定位系統常用指南

廣州市地測測繪服務有限公司自主研發的多款軟硬件產品和系統解決方案，在基礎測繪、工業安裝與檢測、數字城市、地鐵運營監測等領域提供優質的服務，并取得了廣大用戶好評。公司力求為不同行業需求的客戶提供可定制化的產品與服務，努力成為智慧城市整體解決方案的供應商和領1導者，與業界共同攜手，推動我國測繪地理信息產業實現戰略性成長。公司主營：工程打樁系統，工地打樁系統，基礎打樁系統，光伏打樁系統，靜壓地測測繪打樁系統等等。

什么是地測測繪打樁

地測測繪打樁定位及樁基施工管理系統是高精度北斗、物聯網、移動互聯網、多功能傳感器技術在大型建筑裝備的實際應用，是“北斗 ”、“互聯網 ”的典型應用。其實現了讓地測測繪操作人員就像使用車載導航一樣使用打樁導航，無需提前放線。

以打樁定位為基礎，地測測繪樁基施工管理系統實現了地測測繪實時位置查看、樁位偏差測量、打樁數量統計，可以自動生成施工記錄表、竣工圖。可以從BIM平臺自動下1載項目信息、施工圖紙，同時將自動生成的施工記錄表、竣工圖上傳BIM平臺。

地測測繪打樁系統”的優勢和特點

（1） 地測測繪操作人員可以在移動終端的指揮下，快速自己找到要施工的樁位，無需提前放線，大大提高地測測繪施工效率；

（2）克服夜間施工放線難；

（3）克服雨季施工放線難；

（4）克服場地松軟時地測測繪行走引起的樁位偏差；

（5）克服放線錯誤引起的人為偏差；

（6）能夠自動進行項目施工信息統計，自動生成施工記錄表、竣工圖，自動生成施工統計信息；

（7）施工過程可監控、施工數據可共享，遠程查看地測測繪位置、地測測繪施工成果。

（8）地測測繪軟件系統能夠與國家建筑信息模型BIM系統平臺相結合，從BIM取樁基圖紙等設計信息，又將施工信息反饋BIM平臺。

廣州市地測測繪服務有限 公司致力于服務傳統地形測繪、國土勘察規劃、地質礦產調查、工業測量、文1物數字化、街景地圖服務，數字化三維城市等領域。公司為客戶提供包括工程技術咨詢，軟件定制開發，硬件系統集成（近景及視覺測量系統、無人機系統）、數據采集（地面近景、無人機低空遙感、傳統航空測量和傾斜攝影）、產品生產（DEM/DOM、地面近景三維模型、數字化三維城市等制作）等服務及完整的解決方案。公司主營：海上打樁定位系統，陸地打樁定位系統，工程打樁定位系統，工地打樁定位系統，橋梁打樁定位系統等等。

北斗高精度技術應用于打地測測繪智能引導控制

詳細操作步驟

作業時機手將打地測測繪沿著引導線移動到大致位置，移動時車身盡量與樁長排的方向平行，屏幕上樁點進入打地測測繪十字瞄準器瞄準范圍為止，然后精細調整。

點擊瞄準器內樁點，選擇該樁點為激1活點。

當一個鉆孔被選中，靶心視圖顯示鉆孔位置中心和以紅點顯示的所選鉆孔 。

藍色箭頭指示仰角方向（履帶方向）機器需要移動的距離。

紅色箭頭指示車身旋轉方向（垂直于履帶方向）需要移動的距離 。

隨著接近孔的位置，數字減小到零 。

移動機器或者鉆頭工具直到鉆頭工具位置和所選鉆孔位置同時在靶心視圖 。

靶心中心呈現黃色時說明已經接近2倍的目標限差。當繼續移動到目標限差范圍內時，它會變成綠色。

通過按鍵自動調整打地測測繪工具垂直，保持綠燈常亮。

根據平板電腦屏幕上左下角小方框所顯示的該點偏移量進行精細調整。調整到左下角方框中心與代表樁的紅點大致重合，偏移量在0.005m之內，再次自動調整打地測測繪工具垂直，保持綠燈常亮。

重復步驟4，直到保證車身工具垂直，并且在偏差范圍內為止。

確定好樁點后，記錄初始對準數據，然后進行打樁操作，根據屏幕上顯示的高程（屏幕上顯示為斜距）控制打樁入土深度，當高程在0.05m之內時減小油門，打到接近0（0.002——0.003）的位置時停止打樁，記錄終點數據。

將樁頭收回并沿引導線移動到下一點重復以上步驟。

打樁定位系統介紹

以前打樁船主要用于插打一般工程基礎的水泥樁及鋼管樁，其定位精度要求較低。而采用大型打樁船插打如此大直徑、超長度、大重量的鋼樁，這在國內亦少有先例。打樁船以前常用的定位方法，是在三個不同方向上架設經緯儀進行撥角放線、交會測量，定位速度慢，距離較遠時定位精度低，需要的測量人員多，且只能白天作業。東海風電項目風電主墩由于插打的樁多，工期緊，加之岸上控制點距主墩較遠（14km），若采用常規方法進行定位，在質量及工期上均不能滿足要求。在此情形下，采用了'GPS - RTK打樁船導航定位系統'。

航定位系統'的核心依據是GPS 技術。GPS - RTK技術具有全天候、實時動態、測量精度高、作業距離遠等常規測量方法無法比擬的優越性。可全天24 小時作業，不受黑夜、雨天、霧天、大風等氣候環境的影響;具有實時動態測量的優點，可實時得到測量結果; 測量精度高，平面可達±(10mm 1RMS) ;作業距離遠，基準站與流動站的距離可達10km 以上。

廣州市地測測繪服務有限公司自主研發的多款軟硬件產品和系統解決方案，在基礎測繪、工業安裝與檢測、數字城市、地鐵運營監測等領域提供優質的服務，并取得了廣大用戶好評。公司力求為不同行業需求的客戶提供可定制化的產品與服務，努力成為智慧城市整體解決方案的供應商和領1導者，與業界共同攜手，推動我國測繪地理信息產業實現戰略性成長。公司主營：工程打樁系統，工地打樁系統，基礎打樁系統，光伏打樁系統，靜壓地測測繪打樁系統等等。

海上gps打樁定位系統

（1）系統設置和調試打樁船到達沉樁墩位后，首先對船載GPS海上定位系統接收基準站發射的數據鏈的情況進行調試準備。將接收機、流動站電臺、手薄按要求設置后，利用測控中心提供的控制點進行檢測，其平面定位精度按下式估算：m=±√m站2 a2 （b×D）2m預估的RTK測量點位置中誤差。m站基準站GPS平面控制點位中誤差，B級網最1大取10mmaRTK測量儀器標稱精度水平固定誤差，Trimble5700GPS為10mmbRTK測量儀器標稱精度水平比例誤差，Trimble5700GPS為1ppmD基準站到流動站距離，本工程取10km將以上數據代入上式得一數值，即一次RTK測量的平面點位誤差精度，取它的兩倍中誤差作為一次RTK測量的限差要求，可得其采用RTK方式測量的成果與測控中心提供的點的三維坐標較差應在34mm限差要求范圍內。如不滿足要求，應檢查出原因，重新檢測，直到滿足要求，才能用于打樁控制。

（2）定位數據的計算準備打樁前，根據設計圖紙計算出每個排架的所有樁在設計樁頂標高處的平面坐標，樁的方位角等定位數據，并根據打樁船預定的拋錨位置，計算出樁船各錨的錨位坐標，以作樁船拋錨定位使用。所有定位數據計算后都必須有專人復核，確認無誤后，方可使用。

（3）控制點的維護永1久性控制點每月復測一次，臨時控制點每半月復測一次，作好岸坡、碼頭及引橋的沉降、位移觀測點（永1久性），每月觀察一次。沉樁結束后或大風、大雨過后，須對所有觀察點復測一次。以上測量需作好記錄并整理匯編成冊，同時作好施工基線的調整。

基于GPS-RTK的海上打樁遠程監控系統設計

討論海上打樁遠程監控系統開發的意義,闡述GPS-RTK智能打樁系統結構和原理,提出海上打樁遠程監控系統方案,利用數據無線傳輸技術和數據庫存貯技術等計算機科學技術開發出一套智能化的遠程監控系統。實現遠程查看項目當前工作狀態和工作質量、生成工程報表、遠程控制等功能,已應用于江蘇某海上打樁項目中,保障了項目順利進行,為類似工程提供借鑒。

GNSS-RTK技術在陸地打樁引導系統中的應用

針對傳統陸地打樁施工作業效率低下的現狀,本文提出了一種針對陸地打樁車上利用GNSS導航定位中的RTK作業模式進行平面與高程引導控制的方案,并配合軟件引導車輛司機的快速作業;闡述本方法的原理與系統組成,并對系統特性做了實測對比分析與驗證;結果表明:新方案能有效提高打樁作業精度、效率,并縮短工期、降低成本。

廣州市地測測繪服務有限公司下設測繪儀器形象展示中心、技術及銷售中心、儀器檢校中心和gnss技術中心，是集技術、開發、銷售、服務于一體的4s客戶服務中心，擁有專業是技術和服務團隊，專業指導讓您放心使用。地測測繪服務公司自成立以來，在普通工程測量、大地測量儀器、精密工程施工監測、GNSS測量系統、GIS、工業測量、工程勘察、基坑監測、地災評估、地形測量、工程測量、房產測繪、河道測量、地籍測量、地下管線測量、沉降觀測、樁基檢測等多類工程，為公司的發展夯實了基礎，在地方建設中發揮了重要作用，受到了社會各界的好評。公司主營：打樁系統，打樁定位系統，打樁定位儀，基礎打樁定位系統，,光伏打樁定位系統等等。

GPS打地測測繪定位儀

尾礦庫在線監測系統軟件是司南導航針對尾礦庫在實時監測而自主開發的應用軟件，具有數據采集、分析統計、預測預報等功能。

? 軟件采用C/S架構，打地測測繪定位儀，客戶端支持異地遠程登陸

? 根據用戶需求自由建立橋梁模型，參數可自定義，高精度智能導航打地測測繪定位儀，監測點相對位置在位圖上自動

? 自動接收CDMonitor發送的點位信息，并將該信息分類存儲于數據庫中

? 動態顯示所有監測點坐標及偏移量（單位：m）：偏移量背景為綠色表示偏移在正常范圍以內，黃色表示警告，紅色表示超過預警點，中海達GPS打地測測繪定位儀，當背景變為黃色表示數據連通，但只有數據，而無監測點數據，紅色表示數據斷開，無任何數據傳入

? 根據設置的監測點參數，完成坐標系轉換和位移信息解算