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發布時間：2020-11-11 08:00
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自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事
?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事，多年來發生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現之間的相互關系。
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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產線應用后，占地面積減少到3000平方米。
??生產線實現了三種平臺的12種爐體在生產過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產成本降低了25％。
??減少員工人數300人，提高生產效率，確保焊接質量的一致性，為客戶成為行業做出貢獻。
??大量先進的自動化技術已投入生產線的實際應用，為后續相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。
汽車制造業中常見的機器人應用
多年來，汽車工業一直將機器人應用于不同的應用領域。20世紀60年代首臺工業機器人的問世，給制造業帶來了許多變化，包括汽車工業。 在現代，工業追求更、^和靈活的生產線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業中常見的機器人應用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現的。其結果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當的偏移量。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產過程中出現變化。通過該應用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產生的噪音。
數控錘精密鍛造齒輪自動線,數控液壓閉模鍛錘
數控錘精密鍛造齒輪自動線，數控液壓閉模鍛錘作為主要設備，其他相關設備包括自動化鍛壓生產線，沖床，鍛造機器人，自動噴涂石墨除垢裝置，專用夾具，毛坯翻轉平臺，安全圍欄等相關設備組件。 具有自動嵌套，送料功能，自動連續加熱，帶條排序功能；CNC錘鍛模具帶自動噴墨裝置；具有粗糙自動吹氧功能的輪墩；CNC錘帶程序控制鍛造，用于自動鍛造生產線；CNC錘鍛高精度，適用于無閃邊鍛造的環鍛；CNC錘具有自動彈射鍛件功能。
機械手要獲得較高的位置精度
機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：
（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。
（2）加設定位裝置和行程檢測機構。
（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。
