物料盒規格規格尺寸「拓普威」

轉軌式堆垛機在自動化物流系統中的應用堆垛機是自動化立體倉庫中關鍵的組成設備，具有節約用地和人力、作業迅速準確等優點，其性能直接影響整個自動化立體倉庫系統的能力，同時，其成本也決定著自動化立體倉庫的建設投入。近年來，隨著企業管理水平的不斷提高和對于降本增效的需求，建設一個既能滿足系統需求又相對經濟的自動化立體倉庫成為必須解決的問題。

　堆垛機發展至今，其功能和結構已經非常成熟，單機生產成本的控制空間已非常有限。但在某些特殊領域，如果一臺堆垛機能在兩個或者多個巷道自動運行并滿足系統需求，將在很大程度上降低自動化立體倉庫的成本投入。

　　基于這樣的背景，轉軌堆垛機系統應運而生。事實上，它更多的是一種堆垛機全新的應用理念，而不僅是堆垛機單機的發展與創新。

　　轉軌堆垛機系統的工作方式

　1. AS/RS系統構成

　　AS/RS自動化立體倉庫由立體庫貨架、堆垛機、貨箱、地軌、出入庫臺、輸送機、激光測距、通訊設備、監控設備等組成，如圖1所示。其主要工作流程如下：

　　入庫作業流程：接收入庫作業命令→出入庫臺→取貨箱→堆垛機→立體庫貨架→存貨箱→返回出入庫臺→入庫作業完成待機；

　　出庫作業流程：接收出庫作業命令→去目的地址→立體庫貨架→取貨箱→堆垛機→出入庫臺→存貨箱→輸送機→出入庫臺→完成出庫到入庫臺待機。

堆垛機的運動循環和各部分速度計算

堆垛機的運動循環

為了合理運用自動化立體倉庫以及分析堆垛機的運動特性，必須掌握正確的出入庫能力，即堆垛機的運動循環。在這里來討論一個回流是倉庫，它的出入庫口設在貨架的同一側

由堆垛機的運動循環圖可知堆垛機的運動分為以下幾種：

1．入庫（空載）——任意貨位——出庫（荷載）

2．入庫（荷載）——任意貨位——出庫（空載）

3．入庫（荷載）——任意貨位——空載運轉——任意貨位——出庫（荷載）

4．入庫（空載）——任意貨位——荷載運轉——任意貨位——出庫（空載）