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通過變頻器實現PID控制有兩種情況：一種是變頻器內置PID控制功能，給定信號通過變頻器的鍵盤面板或端子輸入，反饋信號反饋給變頻器的控制端，在變頻器內部進行PID調節以改變輸出頻率；另一種是用外部的PID調節器將給定量與反饋量比較后輸出給變頻器加到控制端子作為控制信號。(5)各端子接線要求，正確選用配件如電位器、壓表、輸人電源等。總之，變頻器的PID控制是與傳感器元件構成的一個閉環控制系統，可以實現對被控制量的自動調節。

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數字量輸人S端子作為多段指令端子功能時，需要在P5組進行相應設置，具體內容請參考P5組相關功能參數說明。

變頻器內部有速度給定的上升、下降時間參數供用戶設zhi定。你設定好這兩個參數值后，不管plc的轉速給定值是如何瞬間變化，變頻器都是會按照斜坡升速、斜坡降速的方式來改變電機轉速的。升速、降速的平緩程度，由你設置的時間值來決定。

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變頻器無速度傳感器矢量控制是什么意思？變頻器無速度矢量控制的特點，變頻器采用了磁通矢量，以提高低速無速度傳感器運行時的輸出轉矩和運行穩定性，解決無傳感器矢量控制中兩對矛盾：

①高速時穩定，低速時不易穩定；

②慣量矩GD2大穩定，無負荷時不穩定。

變頻器主回路配線注意事項1.配線線路規格，請按照電工法規規定實行配線；

2.請勿將交流電接至變頻器輸出端(U、V、W)，否則會引起變頻器損壞；

3.電源配線，請盡量使用隔離線與線管，并將隔離線或線管兩端接地；

4.變頻器接地線不可與電焊機、大功率電機或大電流負載共同接地，請單獨接地；

5.接地端子E:接地阻抗小于100Ω；

6.接地線的使用，請依據電器設備技術所規定的規格使用，接地線長度愈短愈好；

7.多臺變頻器接地，請注意不要造成接地回路；

8.主回路動力線與控制線必須分開布線，平行布線需間隔10cm以上，交叉布線應使其互相垂直，切勿將控制線與動力線放置于同一線槽中，否則會引起干擾；

9.一般情況下，變頻器與電機間距離應小于30米，距離過長時，由于寄生電容所產生的沖擊電流會弓|起過電流保護，也可能產生誤動作，可能會導致變頻器故障或設備運行異常，變頻器與電機的距離不要超過100米，距離較長時請選配輸出側濾波器，并降低載波頻率；為了獲得良好的控制性能，建議進行電機參數自學習，自學習操作步驟如下：首先將運行指令通道P0。

10.變頻器輸出側(U、V、W)不可加裝吸收電容或其他阻容吸收裝置；

11.請確認主回路端子均已鎖緊，引線與端子接觸良好，防止因震動松脫，產生火花，導致短路發生；

12.為減少干擾，建議給變頻器周圍電路中的電磁接觸器、繼電器等裝置的線圈接上浪涌吸收器。