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無人水下機器

無人水下機器人也稱無人潛水器，相應有無人遙控潛水器、無人自主潛水器和無人混合潛水器。通常在不產生混淆的情況下省略“無人”二字，如無人遙控潛水器可以稱為遙控水下機器人或遙控潛水器等。

世界海洋機器人發展的歷史大約有70年，經歷了從載人到無人，從直接操作、遙控、自主到混合的主要階段。加拿大國際潛艇工程公司創始人麥克法蘭，將水下機器人的發展歷史總結為四次革命：次革命出現在20世紀60年代，以潛水員潛水和載人潛水器的應用為主要標志；第二次革命出現在70年代，以遙控水下機器人迅速發展成為一個產業為標志；第三次革命發生在90年代，以自主水下機器人走向成熟為標志；第四次革命發生在21世紀，進入了各種類型水下機器人混合的發展階段。

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水下機器人

與水下機器人和潛水器對應的英文分別為underwater robot和underwater vehicle，前者強調仿人行為，后者意在水下運載或潛水，分別視為“人”和“器”，海洋機器人是在海洋環境中運載功能與仿人功能的結合體。應用需求的多樣性使得運載與仿人功能的體現程度不盡相同，由此產生了各種功能型的海洋機器人，如觀察型、作業型、巡航型和海底型等。如今，在海洋機器人領域robot和vehicle兩詞的內涵逐漸趨同。

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海洋機器人的理念

海洋機器人的理念正在使大型有人平臺向大型無人平臺轉化，推動少人化和無人化的浪潮滾滾向前，無人商船、無人游艇、無人漁船、無人潛艇、無人戰艦以及與此關聯的無人碼頭、無人港口、無人商船隊的出現已不是遙遠的神話，有些已經成為現實。無人化的勢頭將沖破現有行業、領域和部門的界限，其影響深遠。需要說明的是，這里“無人”的含義是人干預的程度、時機和方式與有人模式不同。無人系統絕非是無人監管、獨立自由運行的系統，仍是有人監管或操控的系統。

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水下機器人一詞源于機器人學。狹義上講，水下機器人是一種利用水下動力推進技術在水下運動，具有視覺和感知系統，能夠基于聲吶、水下攝像機、機械臂等任務載荷，通過遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務的潛水裝置。在自動化領域，水下機器人被看成是機器人的一類，是機器人相關技術在水下的特殊應用，屬于特種機器人范疇。在海洋工程領域，也可將水下機器人稱為無人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無人水下運載器、無人潛水器、無人潛航器或者無人潛器等。

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