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大跨度工程現場通常已經施工完畢的混凝土結構高度和寬度較大，而鋼桁架安裝位置通常在屋面中部，因此不能進行跨外吊裝。同時，施工方案還需要考慮地形與吊裝設備。另外由于有地下室，如果選擇一臺大型吊車整體吊裝，就需要采取復雜的加固措施。因此方案選擇還要考慮施工進度和經濟效益對比。

根據施工現場實際情況，通常可確定主次桁架地面整體拼裝，主桁架垮內整榀或分段吊裝，次桁架整體吊裝的方法。吊車既可用于拼裝，又可用于吊裝。根據吊車性能，部分主桁架按實際需要分成2段或3段。分段點不能選在混凝土結構外，否則需要更多的安全措施才能保障對接口的施工，因此分段點選在混凝土結構內，可以利用樓面搭設操作平臺。在主桁架分段點位置附近的下弦節點放置支撐架，支撐架放置在樓頂混凝土梁或柱頂。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程由機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測、自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設備的自動化生產線。

桁架機械手的操作速度更加穩定，且工作時間更長，不受外界因素干擾，不會有情緒化，桁架機器人通過程序設定的動作，精度高，自動化上下料機械手的生產效率更高，產品質量更好。在工廠里工作的人都應該知道上下料工作，上下料是重復性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做這份工作，現在的社會是個機械化的社會，尤其是現在的工廠越來越喜歡用機器代替人工操作。