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發(fā)布時(shí)間:2021-05-02 15:36  
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噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力,也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率,并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量,降低成品返修率,同時(shí)提高了油漆利用率,減少廢油漆、廢溶劑的排放,有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。
目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類:按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能,分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人;按安裝位置的不同,分為落地式和懸臂式機(jī)器人。落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,一些特殊形狀的部件,某些參數(shù)的修改會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法對其進(jìn)行噴涂作業(yè),進(jìn)而由軟件自動(dòng)生成的機(jī)器人程序也會(huì)有相應(yīng)的限制,需要人工預(yù)先編譯。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸,達(dá)到減少能耗的作用。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會(huì)形成波紋狀的涂膜,同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí),旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會(huì)產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。⑥柔性大,可實(shí)現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂,適用范圍:汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝,節(jié)省油漆。
每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決定。實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明,涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動(dòng)不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。
在實(shí)際的噴涂過程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形變化的原因,旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例,當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí),吐出的涂料量要大,噴涂門立柱、窗立柱時(shí),吐出的涂料量要小,并在噴涂過程中自動(dòng)、精que地控制吐出的涂料量,才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一,這也是提高涂料利用率的重要措施之一。GR-650ST型號六軸機(jī)器人適合于跟隨生產(chǎn)線的噴涂:>。






噴涂控制系統(tǒng)包含了空氣壓力模擬量控制、流量輸出模擬量控制和kai槍信號控制等。與傳統(tǒng)的機(jī)械噴涂相比,采用噴涂機(jī)器人大大降低了人工噴涂的勞動(dòng)強(qiáng)度,解決了人為噴涂厚度不均和情緒不穩(wěn)定的問題,涂裝生產(chǎn)線一般都是連續(xù)運(yùn)行的,工人可能由于生病、家里的原因請假以及個(gè)人的情緒波動(dòng)都會(huì)影響噴涂產(chǎn)品的質(zhì)量,機(jī)器人不知疲倦的工作不僅為企業(yè)節(jié)約了人力成本,而且提高了噴涂的質(zhì)量。利用噴涂機(jī)器人進(jìn)行噴涂作業(yè),除了重復(fù)精度好,工作效率高外,還能使工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來。
因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作,噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度,輸出的油漆量也是設(shè)定好的,霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的,而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位,因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活,可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。不僅如此,機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性,不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂,這樣大大節(jié)約了油漆,提高了油漆的回收率。目前在國內(nèi)使用的機(jī)器人噴涂主要有日本巖田或三菱機(jī)器人,這些設(shè)備引進(jìn)較早,控制精度較差。






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