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行星齒輪包括太陽輪、行星輪和齒圈，其中行星輪由行星架的固定軸支承，允許行星輪在支承軸上轉動。行星輪和太陽輪、齒圈是處于常嚙合狀態，通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性。

位于行星齒輪傳動機構中心的是太陽輪，太陽輪和行星輪常嚙合，兩個外齒輪嚙合旋轉方向相反。正如太陽位于太陽系的中心一樣，太陽輪也因其位置而得名。齒圈是內齒輪，它和行星輪常嚙合，是內齒和外齒輪嚙合，兩者間旋轉方向相同。行星齒輪的個數取決于行星減速機的設計負荷，通常有三個或四個，個數愈多承擔負荷愈大。

根據以上可能的情況，操作方法是:

　　1、按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；

　　2、按規定油面加足潤滑油;保證潤滑油泵正常工作及油路暢通；

　　3、更換轉臂軸承；

　　4、當一般的行星減速機箱體不能滿足散熱要求，可以在箱體外面增設散熱片，散熱片的設置能使空氣自然循環。

     5、加強通風，當箱體不能滿足自然冷卻時，這時需要采用風扇進行冷卻，降低環境溫度。如果需要電動機連續工作且又必須在高溫環境運行，則應選用絕緣等級較高的B級、F級絕緣的電動機。

行星減速機的角度傳達誤差（也叫運動誤差/運動精度）：

角度傳達精度表示在輸入端施加任意轉角時，①理論旋轉輸出的角度和②實際旋轉輸出的旋轉角度之差。

什么樣的設備對行星減速機的角度傳達誤差有要求呢：單一方向，持續運轉的設備對角度傳達誤差有要求，比如模切機/印刷機的拉料系統。