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發布時間：2021-10-16 07:58
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伺服控制器
步進驅動器是伺服電機和伺服控制器2個部份構成，中小型溝通交流伺服電機一般選用稀土永磁同歩電機做為動力裝置。也是有選用直流電機為動力裝置的，但現階段已較少運用。初期因為直流電機的轉矩特性比溝通交流電機的轉矩特性好，因而選用直流電機。因為當代變頻新技術的發展趨勢，溝通交流電機的轉矩特性已貼近直流電機的轉矩特性，而直流電機又存有不容易維護保養的特性，因而直流電機逐漸被溝通交流電機所取代。全部的伺服電機務必有控制器才可以轉動，因而目前市面上所稱伺服電機包括伺服控制器。一組伺服電機由電機與控制器配對構成，由生產廠家將電機與控制器配對到較好情況。
伺服控制器性能特點
電液伺服多通道疲勞加載系統用恒壓大排量伺服泵站、伺服控制器均為我公司自行設計制造，伺服控制器也可根據用戶試驗需要配置進口品牌；有多種功能試驗軟件可供選用，滿足不同用戶的試驗要求；目前可根據用戶的實際需要，獨立設計制造單一用戶單一產品服務，滿足針對性的試驗需求；
該試驗機是目前國際上廣泛使用的疲勞試驗設備，廣泛應用于汽車、船舶、航天、教育、科研院所等檢測領域。
試驗機使用時應定期更換伺服閥，定期清洗、更換力矩馬達和先導閥，防止污染，故障發生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環境中進行，操作時應先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費用。
伺服控制器的設置
在伺服控制器上：設置操作方法設置為可以被外部世界操作。伺服電動機數據信號輸出齒輪比；建立操作數據信號與電動機轉速的比率相關性。一般來說，在伺服操作中，使較大設計方案的旋轉速度與9V的操作工作電壓相匹配。產品伺服控制器的速度命令增量值參數Pr50用于設置與1V命令操作電壓匹配的電動機轉速比率(出廠值500)。如果只想在1000旋轉下進行下一次操作來提前準備電動機，請將此參數設置為111。
伺服控制器需求
在整個解決方案中，由于臺達ASDA-A2伺服控制器內含電子凸能，四臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做簡單I/O控制，大大節省了上位機的昂貴成本，程序的規劃從而也更加簡單。
項目總結：
以A2伺服為的臺達系統控制解決方案在立式包裝機的的成功應用，證明臺達A2伺服的優異性能，也為臺達在包裝行業的深入發展樹立了。臺達系統控制解決方案有以下特點：
- 裁切速度在袋長為80mm時達到180包/分鐘，誤差精度在±0.3mm
- 可實現1~10連包的生產，滿足客戶的特殊需求
