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塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執行系統，執行系統控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅動系統，執行系統動力提供來源就是驅動系統，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現連續控制，定位精度也很高。機械驅動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構來實現規定動作。固定程序使注塑機械手運作非常可靠，成本低工作速度高。

塑膠行業使用機械手的好處：

1、使用機械手提髙效率和品質：如人取出產品有四點問題存在有可能手會刮傷產品且手不干凈而弄臟產品，人員疲勞而影響周期，降低生產效率。延長機器的使用壽命。人員取出產品需要頻繁的開關安全門，會造成機床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。

2、使用機械手降低產品不良率：剛成型產品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產品質量大有提升。

3、使用機械手預防加工產品損壞：人員有時會忘了取出產品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產品，會自動報警停機，不會傷到模具。

沖壓機械手主要用在什么領域？

沖壓機械手主要是應用于電飯煲、高壓鍋、空調配件、汽車配件、五金沖壓件以及不銹鋼水槽等的自動化生產，沖壓機械手不僅僅有單工位的，還有多工位的，不僅僅有單線的，還有連線的，也就是說，沖壓機械手可以完全替代人工進行自動上下料取料送料等動作，即使這個是流水線式的也是可以使用的沖壓機械手的。

采用沖床機械手代替人工可為企業帶來以下效益： 可以提高生產過程的自動化程度。使用沖壓機械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化程度，從而可以提高勞動生產率，降低生產成本，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。 可以減少人力，有節奏的生產以提高生產效率;可以改善勞動條件、避免人身事故;可以減少人工成本，原先需要四個人的生產線，采用沖壓機械手后，只需一人看管即可實現全線自動化。

工程機械手主要用于礦山、采石場、冶煉廠、建設工程、交通運輸建設，能源工業建設和生產等原材料工業建設和生產、農林水利建設、工業與民用建筑、城市建設、環境保護等領域。

工程機械手采用柔性控制加遠程視頻控制的方式，操作非常的多元化和智能化。電動機驅動產生動能，清潔環保。工程機械手維護簡單，操作簡單，故障率低。工程機械手的前端屬具可以根據實際的工作情況配備不同的液壓屬具，如：液壓破碎錘、抓斗、挖斗、液壓剪等。工程機械手具備防爆防腐蝕功能，所以可以適應任何地方的工作。