內蒙古AGV電機公司品牌企業「和利時電機」

低壓伺服電機

功能標準型（支持多種控制方式）、總線型（AGV行業）、型（針對低溫、安裝、高屏蔽防護等特定行業用戶）三個系列；

RS系列DSP FPGA雙核心控制，包括單軸、二合一系列產品，適配全系列低壓伺服電機，可達3KW；支持CANOPEN、Modbus 總線；

DS系列 包括單軸、二合一系列產品，適配伺服電動輪產品。

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伺服電機負載慣量JL由工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯軸器等直線和旋轉運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。JM為伺服電機轉子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則使JL所占比例小些。伺服電機的維修相關問題電氣局部維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修（1）繞線相對簡單，只需依據原有電機的線路和線徑繞回去就能夠了，前提是選用銅線要很好的資料。這就是通俗意義上的“慣量匹配”。

伺服電機選型一般從幾個方面出發：電機的高轉速，這個關系到機床的行程時間，即運行速度。負載轉矩，例如切削負載轉矩不得超過額定轉矩的80%。慣量匹配及負載慣量，跟設備運行的穩定性及準確度有關系。這些情況可能包括，產品過期淘汰、節約成本考慮、貨期問題或者新技術的應用。連續過載時間，過載時間應控制在電機允許過載時間范圍內 剩下的就是經濟、貨期、質保等方面的考慮了。

伺服電機系統的主要特點

(1)準確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環控制。

(2)有多種反饋比較原理與方法:根據檢測裝置實現信息反饋的原理不同，伺服系統反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。

(3)高的性能的伺服電動機(簡稱伺服電機)：用于復雜型面加工的數控機床，伺服系統將經常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩，以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環節。慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的電機輸出轉矩。

(4)寬調速范圍的速度調節系統，即速度伺服系統：從系統的控制結構看，數控機床的位置閉環系統可看作是位置調節為外環、速度調節為內環的雙閉環自動控制系統，其內部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后，再通過調速系統驅動伺服電機，實現實際位移。數控機床的主運動要求調速性能也比較高，因此要求伺服系統為高的性能的寬調速系統。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大，以產生足夠大的加速或制動力矩。