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伺服驅(qū)動器維修

松下驅(qū)動器流故障故障 ：一臺松下伺服驅(qū)動器一運行就流。

檢修 ：拆開機器，尋找電流檢測部分，看到白色的A7800隔離放大器就明白一二。馬上拆下測試，發(fā)現(xiàn)放大功能并無異常。如圖6.27所示。給電路板通上電源，測試兩個一模一樣的A7800的電源腳，發(fā)現(xiàn)有一個A7800的5、8腳電源1.3V，正常應(yīng)該5V左右。循電源腳查找，找到背面，如圖6.28所示，芯片5、8腳電壓乃是12V電壓串聯(lián)680Ω電阻和5.1V的穩(wěn)壓管得到，發(fā)現(xiàn)R38兩端電阻竟有十幾千歐姆，此電阻肯定損壞。拆下電阻，發(fā)現(xiàn)此貼片電阻的銀腳已經(jīng)開裂，造成電阻開路損壞。找相同規(guī)格電阻更換，上電復(fù)測A7800的電源5.2V，恢復(fù)正常，用戶試機，反映故障排除。

伺服電機的應(yīng)用領(lǐng)域很多，如數(shù)控機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備，都會用到伺服電機。伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，將所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機包括直流和交流兩類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。交流伺服電動機廣泛用于自動控制系統(tǒng)中，比較常用的的交流伺服電動機是小型或微型的兩相異步鼠籠式轉(zhuǎn)子電機，在電機的定子上裝有兩個空間上相差90度電角度的繞組，一個繞組為勵磁繞組，該繞組一般接在電壓恒定的電網(wǎng)上；另一個繞組為控制繞組，該繞組接控制電壓，控制電壓與勵磁電壓為同頻率。伺服電動機的定子繞組與單相電機的工作繞組與起動繞組有些相似，主要的區(qū)別在于伺服電機的控制電壓是一個變化值。當控制電壓為零時，電機氣隙中只有一個脈振磁場，沒有起動轉(zhuǎn)矩，因而電機的轉(zhuǎn)子處于靜止狀態(tài)；當控制電壓大于零時，則在電機氣隙中產(chǎn)生一個橢圓形的旋轉(zhuǎn)磁場，因而電機就因為起動轉(zhuǎn)矩的作用而進行旋轉(zhuǎn)。

LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查 INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。

上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無刷電機都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。