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發(fā)布時間：2021-05-19 02:38
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機械手主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運動來構建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數(shù)。權利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般機械手有2～3個自由度。
噴涂機器人為我們的工作帶來了便利，在剛買來的時候也有一個安裝過程，或者是使用中都會有安裝的時候，在安裝過程中注意安裝順序，避免為后面的安裝造成干擾，影響正常的安裝。
安裝噴涂機器人時將所需要的各種配件都劃分好，并且擺放整齊，放在一個固定的地方，避免有些小零件因為一時忙亂而丟失，這樣就會影響設備的安裝和安全性能。鋁合金型材支架上的螺旋一般都具有空間對稱結構的螺旋。鎖緊螺旋時一定按照螺旋的對角線裝配，以便槽組成局部集中，長時間會影響型材的形狀。
安裝完之后的檢查工作是不能少的，查看是否所有的配件安裝完成，并且緊固，確保能安全使用。
噴涂設備對粉末涂料的要求：
⑴外觀應疏松，無雜質(zhì)，無結塊，色澤均勻一致。
⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料，也就是說涂料微粒既能接受電荷，又能保持電荷，可以牢固的附著于工件表面。
⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結果表明，粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末，極易造成粉塵，不宜過多。當粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用，不易吸附到工件上。
快速編程，以20min左右編制一組程序，可貯存1000多組程序，相同訂單隨時調(diào)用貯存程序，方便快捷。
內(nèi)置節(jié)料程序，比同類設備節(jié)省涂料。
機器人噴涂產(chǎn)品合格率大為提高，噴涂效果全部為噴涂師傅級別的水平。
機器人仿形噴涂軌跡精準，噴涂均勻性好。
機器人噴涂潔凈度高。
噴柜內(nèi)安裝1臺噴涂機器人，有效半徑R=1300mm ，節(jié)省涂料。
根據(jù)客戶的噴涂特殊性，選用重力式上壺方式，噴幅大小可自動調(diào)節(jié)。
由機器人控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)數(shù)、信號的輸入輸出，大大提高了機器人與轉(zhuǎn)臺之間的配合精度。
