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伺服驅動器接線方法

伺服驅動器內部結構由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉換為大小不同的直流電輸出，為后續的繼電器板、驅動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。伺服驅動器接線方法：

1. 主回路接線：

1）.R、S、T電源線的連接；

2）伺服驅動器U、V、W與伺服電動機電源線U、V、W之間的接線；

2. 控制電源類接線：

1）. r 、t控制電源接線；

2）I/O口控制電源接線；

3. I/O接口與反饋檢測類接線。

伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式

伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電后，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于蕞小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL傳感器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

伺服驅動器在織襪子機器上的應用

伺服驅動器在織襪子機器上的應用：

1．序述

隨著市場競爭的日趨激烈，用戶對所需產品提出了更高的技術和更合理的性價比的要求。威科達vc系列伺服驅動器以其出色的性能完成了對產品的加工過程、加工工藝和綜合性能的改造，目前在工業領域中得到了廣泛應用。

2．襪子機結構及原理

襪機可分為平襪機、圓襪機兩大類，平襪機的產品是成形的襪片，將襪片縫合后而成襪子，一般用來編織長統女襪，由于生產率低，很少采用。圓襪機產品為圓筒形的成形襪子，圓襪機又可分為單針筒及雙針筒兩大類。可分以下幾個部分：

（1）傳動部分：有快速傳動輪、慢速傳動輪、開關輪等。 其作用是使各機構按預定規律運動，圓襪機的針筒不僅作單向回轉，而且在編織襪跟、襪頭時要作雙向回轉。

（2）控制部分：有推盤、花盤、鏈條盤、大撐板、小撐板、離合器等。其作用是在編織一只襪子過程中控制有關機件進入或退出工作，并控制針筒和轉速與轉向以及襪子的長短等。

（3）編織部分：有針筒、編織三角、挑針器、掀針器等。其作用是把紗線通過成圈機件的工作，編織成管狀襪片，圓襪機的織針配置在針筒上，導紗器固定在針筒周圍，把紗線送進編織區。針筒回轉時受編織三角的作用上下運動，并由導紗器墊紗進行編織。在編織襪跟、襪頭時，由挑針器和掀針器對參加編織的織針進行收針和放針，使之形成袋形。

交流伺服驅動器的工作原理

交流伺服驅動器的工作原理：

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。