您好,歡迎來到易龍商務網!
發布時間:2020-12-05 02:23  
【廣告】







磁條導航原理:磁帶導航技術與電磁導航
磁條導航 原理:磁帶導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現導引。 優點:定位精準、路徑鋪設變更相較電磁導航容易;磁條成本較低。 二維碼導航 原理:通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼,然后解析這些二維碼信息來獲取當前的位置信息,從而得知自身的位置和朝向。 優點:定位;小巧靈活,鋪設、改變路徑也較容易;便于控制通訊,對聲光無干擾。

國內智能AGV小車在工業制造行業快速發展
近年來,國內智能AGV小車在工業制造行業快速的發展,AGV小車由一開始的在汽車、等行業逐漸向食品、機械設備、業、化工、貨運物流、家用電器、電子器件等多領域擴展。國內智能AGV小車起步雖然相對較晚,但是未來的發展一片大好。 從AGV的銷售量來看 據統計2013年我國AGV銷售量為2439臺,2014年上升到3150 臺,同比增長29.15%;2016年銷售量是6500臺,同比增長51.16%。2013~2016 年里,復合增長率達38.64%。2018年我國市場增加AGV數量 29600 臺,相比于17年的21890臺提高了42.5%,增長率為35%。

AGV導航系統亮點(未來可實現的)
AGV導航系統亮點(未來可實現的) 1. 地圖導航式路徑規劃:摒棄傳統AGV系統的線式規劃,首創通道式路徑規劃 2. 無人駕駛式運動控制:根據路徑范圍約束,自動擇優選擇路線及自動避障 3. 預測式交通管控:升級傳統AGV系統規則式的交通控制,預測多個AGV即將發生擁堵或膨脹的時間地點,動態平衡多臺AGV的速度和路線 4. 擬人化搬運作業:根據作業點空間自動進行輾轉騰挪 5. 遠程狀態監控和診斷:自主開發AGV管理系統,實時記錄現場AGV的運行狀況:精度、效率、故障、續航等,做到提早發現及時修復 6. 完善的日志系統:車載和調度具備非常完善的日志記錄系統,可還原現場,提升故障追溯排查能力 7. 配置式項目部署:面對繁雜的業務需求,整合出一套完善的AGV系統,適應絕大部分客戶場景,大幅度提升部署效率 8. 機器自學習:深挖人工智能理念,賦予AGV大腦,讓其懂得總結,學會成長,讓系統越用越好

個性化服務高性價比推動產業快速發展
產業鏈基本情況 上游:核心零部件依賴國外廠商,國內企業有待進一步發展。移動機器人在驅動控制器、系統、傳感器等核心部件上,依然高度依賴國外品牌。 中游:“個性化服務 高性價比”推動產業快速發展。移動機器人消費者大多價格敏感。提供高性價比產品的中游企業極受市場歡迎,產業持續快速發展。 下游:人口紅利降低與新興領域發展造就AGV高需求。我國長期低出生率導致人口紅利降低,加上新興行業的興起,移動機器人的需求愈發旺盛。
