大型焊接鋼板庫采用自動焊將大大節約人工成本,自動焊機各個軸是來回轉運動,采用伺服電機通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅動。選用交流伺服電機,由于交流電機沒有碳刷,動特性好,免維修時間大為增長,加(減)速也快。一些負載16kg以下的新的輕型自動焊機器人其工具中心點(TCP)的***運動速度可達3m/s以上,定位準確,振動小。
在國外,針對鋼板倉結構進行了大量的力學分析研究,主要集中在以下兩個方面, 一個是鋼板倉內散料對于鋼板倉內壁的壓力形式,另一個是對于鋼板倉結構行為的影響。在鋼板倉設計過程中貯存散料對鋼板倉倉壁的壓力的施加是關鍵部分,鋼板倉載荷的準確程度直接影響有限元分析結果的度,只有載荷施加的準確,才能確保設計的鋼板倉結構的安全性和可靠性。
以往鋼板倉出料大都是采用正壓氣力輸送,特別是大型落地式鋼板倉物料的正壓氣力輸送尤為常見,以往鋼板倉出料大都是采用正壓氣力輸送,特別是大型落地式鋼板倉物料的正壓氣力輸送尤為常見,簡單介紹鋼板倉的負壓氣力輸送,鋼板倉管道出料可嘗試采用負壓氣力輸送,管道內輸送物料的氣體壓力低于大氣壓的稱為負壓吸送式輸送。鋼板倉出料稀相負壓輸送一般采用羅茨真空泵作為氣源,吸嘴或旋轉供料器作為供料裝置,物料同大氣一起從入口處進入輸送管道,通過負壓氣流輸送到末端散裝鋼板倉,通過料氣分離裝置過濾后的氣體進入羅茨真空泵并排入大氣。