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工業機器人基礎知識——.驅動系統

工業機器人的驅動系統，按動力源分為液壓，氣動和電動三大類。依據需求也可由這三種范例組合并復合式的驅動系統。或者通過同步帶、輪系、齒輪等機械傳動機構來間接驅動。驅動系統有動力裝置和傳動機構，用以實行機構發生相應的動作，這三類根本驅動系統的各有特點，現在主流的是電動驅動系統。

由于低慣量，大轉矩交、直流伺服電機及其配套的伺服驅動器(交換變頻器、直流脈沖寬度調制器)的普遍接納。這類系統不需能量轉換，運用方便，控制靈敏。大多數電機后面需安裝精細的傳動機構：減速器。其齒運用齒輪的速率轉換器，將電機的反轉數減速到所要的反轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，添加轉矩,當負載較大時，一味提升伺服電機的功率是很不劃算的，能夠在適宜的速率范疇內通過減速器來進步輸出扭矩。伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，長時間和重復性的工作不利于確保其準確性、牢靠地運轉。精細減速電機的存在使伺服電機在一個適宜的速率下運轉，加強機器體剛性的同時輸出更大的力矩。如今主流的減速器有兩種：諧波減速器和RV減速。

機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢

機器人替代人工生產是未來制造業重要的發展趨勢，是實現智能制造的基礎，也是未來實現工業自動化、數字化、智能化的保障。隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范圍還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到其他制造業，進而推廣到諸如采kuan機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。此外，在guo防軍事、yi療衛生、生活服務等領域機器人的應用也越來越多。

碼垛機器人功能特點

觸摸式屏幕,操作簡單實現了直線運動,簡單運動控制程序;

結構簡單,故障率低,易維修保養;

簡單易上手，電量消耗低,占地面積小;

主要構成零件少。配件少,維護成本低。

電量消耗低,僅為同等機械碼垛機的三分之一,占地面積小,場地使用效用高;

應用靈活,同時可多處理4條獨立生產線的產品抓手形式工作;

手臂輕盈結實,節能環保;

程序內置10種常用產品碼垛垛行,另有自定義各種特殊垛型;