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發布時間：2021-08-21 20:05
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南調機電設備——伺服驅動器的作用
伺服驅動器是驅動伺服電機使設備產生動力而正常運轉，它的功能細分的話有很多種，而隨著品牌的不同功能性也不盡相同。類似科峰 自 動化的伺服電機功能相對較多，盤點一下大致有以下幾個方面：
1、參數分組化設置、控制模式再線任意切換；
2、控制電源交流輸入、可設置的寬電壓輸入；
3、瞬間掉電快速停機保護功能；
4、再生制動、動態制動功能；
5、系統電壓監控，低壓警告功能；
6、調試軟件支持參數管理、監控、示波器功能。
驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的變頻強大很多，主要的一點可以進行的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！！！
南調機電設備——注塑機伺服系統的伺服驅動器有哪些控制方式?
伺服驅動器控制按其結構可分成開環控制和閉環（半閉環）控制。如果伺服驅動器詳細分類，開環控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環（半閉環）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統雙閉環控制系統，節省傳統高壓節流浪費：
1.反饋補償型開環控制
開環系統的精度較低，這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進，這種系統且有開環與閉環兩者的優點，即具有開環的穩定性和閉環的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。
2.閉環控制
由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環控制系統。
南調機電設備——BLD-300B直流無刷控制器無刷驅動器
產品特性
l 智能多環PID控制，可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度
l 工作方式：開環，速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式，SW1 OFF狀態為開環模式
l 極對數選擇：SW2 ON狀態為4對極，SW2 OFF狀態為2對極
l 調速方式：內部RV電位器或外部0~5V模擬量，PWM占空比控制模式
l 安全操作：前向、反向
l 使能信號控制：啟停馬達
l 數字量輸出：可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出
l 電流控制：限流、過流保護。可通過P-SV調節工作電流大小
l 保護：過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常
l LED狀態指示
l RS-485通訊：可定制協議
l CAN總線通訊：可定制協議（可選）
性能指標
l 供電電壓：DC 12~80 V（具體參考每個型號的絲印指示）
l 工作電流：不同型號
l 轉速：50 RPM（霍爾傳感器電機），1 RPM（編碼傳感器電機）
l 5 V DC電源：20 mA輸出
l SP輸入：0~5 V DC
l PWM輸入：4Hz~10KHz
l 工作溫度：-20~ 70℃，過溫保護80℃
l 工作濕度：相對濕度≤80 RH
l 外形尺寸： 見安裝圖
l 重量：BD30L7S1MB—320g，BD50L7S1MB—850g，BD100L7S1MB—1050g5.
南調機電設備——伺服電機? 伺服驅動器的控制原理
伺服電機和伺服驅動器是一個有機的整體，伺服電動機的運行性能是電動機及其驅動器二者配合所反映的綜合效果。
1、永磁式同步伺服電動機的基本結構
圖1為一臺8極的永磁式同步伺服電動機結構截面圖，其定子為硅鋼片疊成的鐵芯和三相繞組，轉子是由高矯頑力稀土磁性材料（例如釹鐵錋）制成的磁極。為了檢測轉子磁極的位置，在電動機非負載端的端蓋外面還安裝上光電編碼器。驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。電磁轉矩與定子電流大小的關系并不是一個線性關系。事實上，只有定子旋轉磁極對轉子磁極的切向吸力才能產生帶動轉子旋轉的電磁力矩。因此，可把定子電流所產生的磁勢分解為兩個方向的分量，沿著轉子磁極方向的為直軸（或稱d軸）分量，與轉子磁極方向正交的為交軸（或稱q軸）分量。顯然，只有q軸分量才能產生電磁轉矩。
由此可見，不能簡單地通過調節定子電流來控制電磁轉矩，而是要根據定、轉子磁極軸線間的夾角θ確定定子電流磁勢的q軸和d軸分量的方向和幅值，進而分別對q軸分量和d軸分量加以控制，才能實現電磁轉矩的控制。這種按勵磁磁場方向對定子電流磁勢定向再行控制的方法稱為“磁場定向”的矢量控制。
2、位置控制模式下的伺服系統是一個三閉環控制系統，兩個內環分別是電流環和速度環。
? 穩態誤差接近為零；? 動態：在偏差信號作用下驅動電機加速或減速。
