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發布時間:2021-09-02 03:29  
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激光的特性
激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式(或波型)的光子數目,即具有相同狀態的光子數目。
激光器主要由增益介質和諧振腔組成。3)上述采集到的數據也可通過無線的形式直接遠程,可實現24小時監控。諧振腔選模,增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量,從而形成具有很高光子簡并度的激光。高光子簡并度表現出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度;激光可被壓縮成極短的超短脈沖,脈寬已達到秒量級,能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖,高達1020W/cm2的光功率密度。
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機載海洋激光雷達
傳統的水中目標探測裝置是聲納。但是和MEMS一樣,相控陣技術只解決了激光的發射問題,沒有解決接收問題。根據聲波的發射和接收方式,聲納可分為主動式和被動式,可對水中目標進行警戒、搜索、定性和跟蹤。但它體積很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至達幾十噸重。而激光雷達是利用機載藍綠激光器發射和接收設備,通過發射大功率窄脈沖激光,探測海面下目標并進行分類,既簡便,精度又高。
迄今,機載海洋激光雷達已發展了三代產品。20世紀90年代研制成功的第三代系統以第二代系統為基礎,增加了GPS定位和定高功能,系統與自動導航儀接口,實現了航線和高度的自動控制。
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激光雷達這么多參數,應該關注什么指標?
1、測量速度
一般通過激光脈沖的發射頻率來體現,例如RIEGL的VUX-1UAV其激光發射頻率為550 000點/秒,而mini VUX-1UAV 是100 000點/秒。
2、測量精度
它指測量一定數量后得出的真實值,是與真實一致性的度,重復精度也叫再現性或可重復性,是用于表示多次測量得到同一結果的可能性的量。一般測繪級的激光傳感器測量精度都在1cm左右。
3、視場角
視場角=激光束的掃描角,指激光束通過掃描裝置所能達到的角度范圍,而有效視場角一般還會與實際作業時的航高、有效測量距離有關。雖然很多激光傳感器的水平視場角是360°的,我們實際應用時一般只會用到90°-120°。