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發(fā)布時間:2021-09-11 14:04  
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掃地機是指掃地機器人。在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手。產(chǎn)品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發(fā)展,逐步的取代人工清潔。
由于自動化設(shè)備的高度自由化,對于其質(zhì)量以及安全的要求也越來越高。于是在設(shè)備量產(chǎn)之前需要經(jīng)過大量程序化的測試,其中有很多高度重復(fù)的動作以及精密的操作,用人工代替會浪費大量的人力同時造成很多測試結(jié)果不客觀。
掃地機線路規(guī)劃檢測系統(tǒng)
掃地機綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動測試方案,通過讀傳感器信號,來判定路線規(guī)劃功能是否合格。
主要功能檢測:掃地機路線規(guī)劃功能檢測、掃地機懸崖預(yù)警功能檢測、掃地機慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測。
掃地機慣導(dǎo)測試臺
掃地機慣導(dǎo)測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用伺服旋轉(zhuǎn)時的脈沖變化,來判定掃地機的慣導(dǎo)系統(tǒng)是否合格。
掃地機直線測試臺
掃地機直線測試臺采用一鍵式全自動測試方案,采用直線軌道加傳感器,通過傳感器的值的變化來判定掃地機的直線運動情況。
掃地機激光雷達測試臺
掃地機激光雷達測試臺采用一鍵式全自動測試方案,通過讀取掃地機內(nèi)部激光雷達返回值,來判定掃地機激光雷達的測試結(jié)果。
《傳感器及自動檢測技術(shù)》以傳感器應(yīng)用中所必需的基本技術(shù)和技能為目標(biāo),系統(tǒng)地介紹了傳感器的原理及其特性和參數(shù),測量及誤差處理的基本知識,掃地機傳感器的選擇與安裝調(diào)整技術(shù),位移、力、扭矩、荷重、速度、加速度等機械量的檢測技術(shù),溫度、壓力、流量、物位等過程量的檢測技術(shù),濕度檢測與氣體分析技術(shù)。書中介紹了電阻式、電容式、電感式、電渦流式、壓電式、超聲波、霍爾式、光電式、光纖、熱敏、氣敏、濕敏傳感器的原理及其特性。《傳感器及自動檢測技術(shù)》突出培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用傳感器的技能,如接近傳感器、壓力傳感器,紅外、超聲波、微波探測防盜報警器的安裝技術(shù)等。另外,書中還列舉了較多傳感器的實用示例。