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發布時間:2021-08-05 21:45  
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精密減速器的存在使得伺服電機以適當的速度運行
精密減速器的存在使得伺服電機以適當的速度運行,降低了工業機器人各部分的轉速,需要增加機械本體的剛度,與普通減速器相比,其機器人關節減速器具有體積小、功率大、重量輕,與減速器相比,RV減速器具有較高的剛度,因此,在關節機器人中,RV減速器通常置于機架、大臂、肩等重載中,而一種用于直角坐標機器人的小臂、手腕或手的行星減速器。
同時,RV減速器能夠顯著降低運動精度,目前許多國家采用了高精度的RV減速器,其疲勞強度、剛度、壽命比普通傳動長。

擺線針輪減速機的六大優勢
減速機的種類很多。根據傳動的類型,可以分為擺線針輪減速機、RV減速機、蝸桿減速機和行星減速機。減速機通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機軸承?
擺線針輪減速機的六大優勢有:
1、擺線針輪減速機具有更高的速比,一級減速時的齒輪比為1:7至1:87,兩級減速時間旋轉比為1:121到7569,三級減速較大,可以根據客戶情況選擇。
2.方便的維護:使用不需要飲食保護的油脂。
3.高傳動效率:由于擺線針輪減速機的齒面嚙合部分采用滾動嚙合,咬合面無相滑,整體效率超過90%。
4.小型輕巧:擺線針輪減速機采用行星傳動原理,輸入軸與輸出軸在同一軸線上,具有直接與電動機直接連接的獨特功能,是..尺寸。因此,擺線針輪減速器的特點是體積小,結構緊湊,重量輕。與普通的2級圓柱齒輪減速器相比,體積可以減小2/3或更多,重量可以減少1/3或更多。
5.易于拆卸和組裝,易于維護:擺線針輪減速機具有合理的結構設計,因此易于拆卸和組裝,易于維護,零件少且非常容易潤滑。

減速機裝配技術要求
減速機裝配技術要求 1、滾動軸承在裝到軸上之前應先在油漆中予熱80一1加℃并要作熱膨脹計算。力的傳遞應通過滾動軸承的內環。裝配時將未打印的一面向支承面裝靠。 2、減速機裝配后進行試車,試轉的轉速應接近減速機額定轉速,嚴禁在試車時的潤滑油內加人研磨劑和雜質,齒面接觸率要達到規定的等級要求。 3、減速機合格后,由技術檢驗部門打印并作出鑒定書,未經檢驗合格的減速機不能進行機器裝配和人庫,成品包裝好的減速機要有鑒定書和安裝保養須知。
