您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2021-08-17 10:03  
【廣告】





防碰撞傳感器
因各種因素的影響,掃地機(jī)器人難免會(huì)有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況,我們利用光電開關(guān)傳感器來感應(yīng)車體受到的碰撞,及碰撞的大概位置,以使掃地機(jī)器人做出相應(yīng)的決策。
防跌落傳感器
為了防止掃地機(jī)器人遇到臺(tái)階時(shí)跌落,在掃地機(jī)器人背面安裝3個(gè)防跌落傳感器。地機(jī)器人行進(jìn)至臺(tái)階邊緣時(shí),防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機(jī)器人與地面之間的距離,當(dāng)超過限定值時(shí),向控制器發(fā)送信號(hào),控制器控制掃地機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向,改變掃地機(jī)器人前進(jìn)方向,從而實(shí)現(xiàn)防止跌落的目的。
灰塵盒防滿傳感器
為了檢查掃地機(jī)器人灰塵盒中的灰塵是否裝滿,在灰塵盒兩側(cè)安裝變介質(zhì)型電容傳感器。當(dāng)灰塵盒中灰塵高度到達(dá)電容傳感器高度時(shí),電容傳感器中的介質(zhì)發(fā)生改變,由于灰塵的介電常數(shù)與空氣的介電常數(shù)不同,從而引起傳感器電容變化,傳感器將信號(hào)傳給控制器,控制器控制掃地機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號(hào),提醒主人應(yīng)該清理灰塵盒了。
一種掃地機(jī)檢測測試裝置,包括箱體以及設(shè)置于該所述箱體內(nèi)部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元;還包括設(shè)置于所述箱體頂面的數(shù)碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件;紅外接收管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外接收管,紅外發(fā)射管組件包括并列設(shè)置的若干個(gè)獨(dú)立紅外發(fā)射管;在箱體背面還分別開設(shè)有AD信號(hào)輸入檢測插接口、數(shù)碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流,箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個(gè)控制按鈕便于工作人員進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操控,使用便利,本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,檢測效果好,適合大范圍推廣使用。