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A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A9便攜式水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數據處理設備；

4.供電設備。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數據，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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水聲通訊

利用聲波在水中傳播影響較小的特性發展而來的技術，是目前為止能在深水中可以傳播的技術，其通信距離可以高達10公里，我國7000米載人深潛器就是利用載人深潛器和母船之間進行通信，廣泛用于軍事設備中，但是聲波的頻率低，所以數據傳播的速度慢，一般僅傳播簡單的文字指令，不用于傳播視頻數據。

水下機器人

浩瀚的海洋蘊藏著人類社會發展所需的各種資源，向海洋拓展是我們的必然選擇。海洋作為地球上的生態系統不僅調節著全球氣候變化，而且為人類提供蛋白質、水和能源等生產資料支撐全球的經濟發展。我們曾經認為海洋在維持地球生態系統平衡方面具備無限的潛力，能夠修復人類發展對環境造成的傷害。但是，近年來的研究表明，人類社會的生產和生活會造成海洋健康狀況的退化。因此，我們需要更多地了解和認識海洋，評估海洋的健康狀況，避免對海洋的再生能力造成破壞性影響。

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