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發(fā)布時(shí)間：2020-12-05 11:12
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旋轉(zhuǎn)扭力傳感器是一種測(cè)量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機(jī)械功率的精密測(cè)量?jī)x器，應(yīng)用范圍十分廣泛，主要用于電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等旋轉(zhuǎn)動(dòng)力設(shè)備輸出扭矩及功率的檢測(cè)，污水處理系統(tǒng)中的扭矩及功率的檢測(cè)以及可用于過(guò)程工業(yè)和流程工業(yè)中。
旋轉(zhuǎn)扭力傳感器將專(zhuān)用的測(cè)扭應(yīng)變片用應(yīng)變膠粘貼在被測(cè)彈性軸上并組成應(yīng)變橋，向應(yīng)變橋提供電源即可測(cè)得該彈性軸受扭的電信號(hào)，將該應(yīng)變信號(hào)放大后，經(jīng)過(guò)壓/頻轉(zhuǎn)換，變成與扭應(yīng)變成正比的頻率信號(hào)。
東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司擁有一支技術(shù)過(guò)硬、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場(chǎng)，即受到客戶(hù)的廣泛認(rèn)同，公司Nanli品牌，已成為品質(zhì)穩(wěn)定、性能優(yōu)良、性?xún)r(jià)比高的象征。
一般力矩傳感器后會(huì)有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負(fù)載會(huì)干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會(huì)對(duì)力矩傳感器的數(shù)值帶來(lái)影響，因此我們需要通過(guò)標(biāo)定與辨識(shí)算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準(zhǔn)地獲取與環(huán)境的接觸力信息。
辨識(shí)與標(biāo)定方法可分為靜態(tài)標(biāo)定與動(dòng)態(tài)標(biāo)定，靜態(tài)標(biāo)定中，讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到幾個(gè)姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時(shí)力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來(lái)標(biāo)定負(fù)載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動(dòng)態(tài)標(biāo)定與機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)類(lèi)似，讓機(jī)器人數(shù)個(gè)軸連續(xù)地運(yùn)動(dòng)，采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度，完成對(duì)負(fù)載及零漂的辨識(shí)。
東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司立足壓力、測(cè)力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性?xún)r(jià)比高的中高型壓力、測(cè)力傳感器等。
扭矩和傳感器是進(jìn)行精準(zhǔn)扭矩測(cè)量的關(guān)鍵部件，如果安裝不當(dāng)，扭矩傳感器可能會(huì)損壞，無(wú)法修復(fù)，為獲得至佳的性能和使用壽命，扭矩傳感器必須正確安裝，扭矩傳感器需要運(yùn)輸，請(qǐng)采用防護(hù)性材料進(jìn)行包裝。
旋轉(zhuǎn)和反作用扭矩傳感器是非常精密的測(cè)量設(shè)備, 必須小心處理，低量程扭矩傳感器，特別是小于100N.m的傳感器，非常容易過(guò)載或損壞，更需要小心處理，一些大量程的扭矩傳感器帶有螺紋孔，為防止粗暴處理，你可以用活結(jié)螺栓和帶子捆扎到孔上，并吊起并移動(dòng)傳感器。
東莞市南力測(cè)控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線(xiàn)、并配有多臺(tái)數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時(shí)規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時(shí)，司擁有一支技術(shù)過(guò)硬、勇于創(chuàng)新、經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司產(chǎn)品一經(jīng)推入市場(chǎng)，即受到客戶(hù)的廣泛認(rèn)同。
