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發布時間：2021-10-25 03:18
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噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業的生產效率，并帶來穩定的噴涂質量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構建環保的綠色工廠。
目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優點。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優點。涂裝有效率是指實際噴涂被涂物的表面積與噴槍運行的覆蓋面積之比。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用。
t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現層狀漆皮，這會產生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現象。二、無氣噴涂機器人無氣噴涂機器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣清晰，甚至可用于一些有邊界要求的噴涂項目。
每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉速涂料的密度有關，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內的波動不會影響涂膜質量。
在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。機器人噴涂既保持了手工噴對復雜形面的適應，又具精準性和重復性。
噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發生源為噴漆房、晾干室和烘干室。
目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業不能停，所以VOCs勢必要產生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。
那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產生的VOCs有什么方法可以有效治理？
目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。噴涂機器人很大的貢獻之一就是將噴涂工作者從危險的工作環境和枯燥的工作狀態中替換出來，這樣可以減少公司在防護用具上的支出，并降低了后續因工作環境因素導致工人身體傷害的補償成本及法律成本。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用
CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業，開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。
機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統，清槍系統和噴涂參數自動控制系統（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。
噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。
雙機器人工作站，紙帶輸送系統，連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品；可加裝油漆換色系統和清槍系統。
機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站，在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統。
對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站，工件將在安全區域工位裝載，然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
GR-520/530
ST 型號五軸機器人，可用于針對桌椅的零件（使用懸鏈輸送方式）。噴涂時機器人的運動會于輸送鏈同步，并能控制工件旋轉以便完成雙面噴涂。同時還可對安裝在平衡支架上的組裝椅子進行噴涂。
GR-650 ST 型號六軸機器人適合于跟隨生產線的噴涂：>拼裝家具，較大尺寸200x100x180H >沙發，扶手椅，桌 >跺堆在一起的板件邊緣（可自動測量高度和尺寸，并能自動編程。）
編程方式：隨動示教；點到點示教；離線編程。有防爆型號可選。
