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發(fā)布時間:2020-12-04 11:18  
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焊接機(jī)器人簡介
隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,自動焊接機(jī)器人, 從60年代用于生產(chǎn)以來,其技術(shù)已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;2)提高勞動生產(chǎn)率;3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。
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機(jī)器人的焊縫應(yīng)用
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如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要變位。
新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運機(jī)器人作變位機(jī)用。

箱體焊接機(jī)器人工作站
焊接的相對位置高。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時,其他工位可拆裝工件,極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊接,使焊接過程中熱輸入量大大減少,保證產(chǎn)品焊接后不變形,通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)器人焊接姿態(tài),保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應(yīng)慢,主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤,焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫準(zhǔn)確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。
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軸類焊接機(jī)器人工作站優(yōu)點
軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過使用不同的夾具可實現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動焊接。焊接的現(xiàn)對位置精度很高。但80年代后期以來開發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人(平行機(jī)器人),已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機(jī)器人的剛度問題,從而得到普遍的重視。
