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發布時間:2020-12-15 13:23  
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超短基線定位系統
USBL(超短基線定位系統)是一種水下定位技術,被普遍應用于海洋石油勘探開發、海洋打撈等海洋生產開發方面,主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。
超短基線定位系統由發射換能器、應答器、接收基陣組成。發射換能器和接收基陣安裝在船上,應答器固定在水下的載體上。發射換能器發出一個聲脈沖,應答器收到后,回發聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個方向的相位差,并根據聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R,從而計算得到水下探測器在平面坐標上的位置和水下探測器的深度。
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USBL(超短基線)定位技術
超短基線定位技術由于其系統組成簡單、安裝簡易等特點成為應用廣泛的水下聲學定位手段,該技術主要應用與水下拖體定位跟蹤、ROV定位導航、DP船聲學定位參照、水下潛員定位等等。顧名思義,該系統的測量極限非常之短,只有幾十公分,且組合于單個聲學換能器陣列,便于水面船安裝和使用。
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LBL(長基線)定位技術
LBL系統由分布于海底的發射應答器陣,組成水下長基線陣列,陣列經過校準后,任何在陣列中的目標和水面船的測距精度可以達到優于1 厘米,相對定位精度可高達5厘米以內,且不受任何水深的限制。系統定位的原理采用完全的測距定位技術。采用數字聲學技術的Sonardyne LBL系統除了能夠提供高精度定位外,它還具備數量更多的通道,對于大型的復雜的油田開發項目,能夠滿足多船、多ROV同時同地施工,而不會相互干擾,同時也是能夠提供USBL兼容和高速數據遙測的聲學技術。
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