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發布時間:2021-04-07 16:51  
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微型化、網絡化、PC化和開放性是PLC未來發展的主要方向
PLC市場也反映了全世界制造業的狀況,2000后大幅度下滑。但是,按照Automation Research Corp的預測,盡管全球經濟下滑,PLC市場將會復蘇,估計全球PLC市場在2000年為76億美元,到2005年底將回到76億美元,并繼續略微增長。
微型化、網絡化、PC化和開放性是PLC未來發展的主要方向。在基于PLC自動化的早期,PLC體積大而且價格昂貴。但在近幾年,微型PLC(小于32 I/O)已經出現,價格只有幾百歐元。隨著軟PLC(Soft PLC)控制組態軟件的進一步完善和發展,安裝有軟PLC組態軟件和PC-based控制的市場份額將逐步得到增長。
當前,過程控制領域發展趨勢之一就是Ethernet技術的擴展,PLC也不例外。如今越來越多的PLC供應商開始提供Ethernet接口。可以相信,PLC將繼續向開放式控制系統方向轉移,尤其是基于工業PC的控制系統。

四軸機器人的前兩個關節可以在一個幾何平面內自由移動
四軸機器人
小型裝配機器人中,“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”,即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉,但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。

工業機器人控制系統的組成
(1)控制計算機: 控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。 (2)示教盒: 示教機器人的工作軌跡和參數設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨 立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。 (3)操作面板: 由各種操作按鍵、狀態指示燈構成,只完成基本功能操作。 (4)硬盤和軟盤存儲存: 儲機器人工作程序的外 圍存儲器。 (5)數字和模擬量輸入輸出: 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。 (6)打印機接口: 記錄需要輸出的各種信息。