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發布時間：2021-07-29 14:01
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為了使焊接機器人工作并確保機器人的正常操作，用戶需要在使用機器人預定時間后對機器人本體和系統進行定期維護和檢查。 同時，它確保了操作過程中設備和人員的安全。 焊接機器人每4000小時（或兩年以上）進行檢查。 建議用戶咨詢焊接機器人專業人士。
一。 焊接機器人本體的部分檢查：
1.焊接機器人本體和控制箱配有鋰電池，用于伺服電機編碼器的數據備份。 電池的使用壽命因工作環境而異。 超過兩年時，更換電池，否則電機編碼器數據將丟失。 需要再次執行原始點調整。 在更換之前需要備份教學數據，以防止教學程序和設置參數丟失。
2.原始軸標記是否重合。
3.自動操作，手動操作時軸操作是否平穩。
4.焊接機器人安全開關，緊急停止開關正常
5.送絲機構是否穩定。
6.減速機構是否磨損。
7.齒形帶是彈性調節的。
8. TW，BW，RW三軸補充潤滑劑（油孔不允許添加普通黃油）
工業機器人在PCB行業代替人工的優勢
與汽車行業及其他制造業一樣，工業機器人在PCB行業代替人工給企業帶來諸多的優勢。
1、減少用工，加快工作節拍，提高工作效率。機器人可以實現較高速度的重復性操作，可以遠高于人工的工作節拍，從而帶來工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。
2、提升作業精度，提高產品質量。機器人可以利用編程及視覺系統，實現準確定位和重復精度，有效地提升了產品的質量。
3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在威脅，節約了環境安全方面的投入。
4、減少重復、枯燥工序對工人狀態影響而導致的效率和質量的下降和事故率；
5、優化作業流程，減少了作業空間。
6、有效降低料耗率。
7、可24小時連續作業及在黑燈環境下作業；
8、可以使制造過程柔性化。未來PCB行業將會出現越來越多小批量的訂貨，使用工業機器人可以大大提升生產的柔性，實現訂單的快速交付。
9、品牌形象和信譽的提升。工業機器人的應用使得PCB廠家的自動化水平得以進一步提升，帶動產品質量、生產效率、成本控制、響應能力等方面的進步，提高了廠家在行業內的整體競爭實力。
機器制造與自動化的未來趨勢分析： 1、定位精準度不斷提升 機械制造領域的發展，必然是以定位精準度作為更高的發展標準，不斷地進行優化。對于這一方面，自動化控制，即數字控制的應用，能夠給予機械設備以更加的控制，避免了原本的人工操作誤差的產生。 2、人工智能深入應用 如果說機械制造技術領域的發展以精準作為突出表現，那么自動化技術領域的發展，必然是智能化，即人工智能作為突出表現而存在的。人工智能的價值在于幫助自動化技術實現更為的控制和事件處理，進一步反映在機械制造領域，就是包括應急事件的處理和相關流程的開啟，以及設備保護等諸多細節?！ ?、控制優化加強 機械制造以及自動化技術的融合，還體現在控制領域的不斷優化方面，這是一種面向工業生產環境實現制造服務的態度，是一種基于管理的思想。具體而言，主要體現在操作的便捷化以及遠程化2個方面，并且遠程化進一步提供了集中控制的可能性。 在現階段，我國的機器制造與自動化技術的發展，已經取得了一定的成果，但是還有很多的薄弱之處，只有跟得上機器制造的發展潮流，才能立足于激烈的市場競爭中。
