老河口桁架機器人設計技術好「火爆機器人」

      目前，我國的機加工生產線，已經從過去的手工線向自動化生產線轉型。我國數控機床和自動化技術的發展很快，技術水平有了很大的提高，與國外的差距變得越來越小。桁架機械手作為新時代“機器換人”過程中的一種重要的上下料加工設備，越來越受到青睞。

　　采用桁架式數控機床機械手輸送的柔性加工自動線越來越普遍，特別是國內龐大的汽車生產市場所采用的帶桁架機械手輸送的柔性加工自動線。目前，主流的柔性自動線物流系統主要有兩種形式：由桁架機械手輸送工件組成的全自動生產系統和由機器人搬運系統進行上下料組成自動生產線。

　　桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

　　由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產系統已經是主品，桁架式數控機床機械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上，桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、準確、柔性， 結構相對簡捷，便于組合。因而，被機床加工領域所重視。

　　桁架機械手是我國重大科技專項的開展，為我國機床水平提高了加速度，成績顯而易見。我司多年來專注于機加工自動化生產線的改造，研發的數控機床機械手、桁架機械手、上下料機械手、多軸關節機器人等工業機器人機械手設備，備受廣大客戶的認可與好評。

      桁架機械手作為一種直角坐標機器人，因其機構相對簡單，性價比高，近年來得到許多機床加工企業的青睞。目前，國內已有的關節式機器人結構復雜，成本較高。由于部門機床上下料加工生產線用上下料加工過程相對簡單，于是開發適合機床自動化桁架式機械手響應了市場要求，尤其是發展以大批量生產為主的機床上下料加工的必然趨勢，同時對機床的智能化發展也有重要的意義。

　　針對數控車床，設計了與其配套的上下料桁架機械手，不光動作 可靠平穩，而且結構簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計，將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高，征集協作性好，適用于以大批量生產為主的加工工業。

桁架機器人與上下料機械手作為高科技化領域的產品，能在工廠的實際應用中實現機加工自動化生產線代替人工。機器人系統集成告訴您桁架機器人的應用和價值表現在以下幾方面：

1. 提高生產過程中的自動化程度，有利于提高材料的傳送，工件的裝卸，刀具的更換及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產效率，降低生產成本，加快實現工業機械化和自動化的步伐。

2. 可以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、有灰塵、噪音、臭味、有性或有毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，而應用機器人便可部分或全部代替人完全地完成作業，可以避免由于操作勞累或疏忽而造成的人身事故，減少人力便于有節奏性的生產。

3. 大大降低人員和工具的損失。要是人進行工作，那么像、意外以及機器的損耗就會高起來，要是用了桁架機器人來操作，就會省去這樣的損耗。