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集成泵與空氣輔助泵在具體構造上也有些不同，集成泵的設計緊湊，零部件精簡，很多電器元件都是集成在一起，封閉性強。WG1034121102重汽國四自主尿素噴嘴樹枝狀尿素噴嘴WG1034134102尿素噴嘴重汽國五自主氣驅尿素泵尿素噴嘴尿素溶液濃度：32。從用戶反饋的實際信息來看，博世這一類的集成泵系統口碑較好，在使用過程中的故障率相對較少，尿素燃燒更充分，更加節約尿素等優點。也有噴嘴容易堵塞，電器零件元件價格貴，維修保養不方便等缺點。

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空氣輔助泵的故障率相對較高，筆者常見到的故障就是排放超一等級，二等級限制（各系統名稱不同，其故障原理是一樣的），該故障導致發動機限扭。這種泵任何一點問題都可能導致排放超標故障，但是這種泵配件便宜，維修成本低，內部構造相對簡單，便于拆解維修和清洗保養。究其原因是尿素泵常因為保險燒毀，加熱器故障而堵塞不工作?；蛘呤菈嚎s空氣方面故障引發不噴射尿素、或者霧化不好都會導致“超一超二”故障。這種泵任何一點問題都可能導致排放超標故障，但是這種泵配件便宜，維修成本低，內部構造相對簡單，便于拆解維修和清洗保養。

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柴油機的排放物主要是因為燃燒不完全而導致的燃燒廢物，廢棄再循環就是講廢氣再進入發動機燃燒，又加裝顆粒捕集器等裝置，雖然暫時降低了排放物。

但隨著時間的推移，因機油的煙灰和工況溫度得不到及時調節等原因，消聲器里的陶瓷體會被堵塞，從而使廢氣反壓升高，導致油耗升高。雖然斯堪尼亞推出了依靠EGR達到歐五排放的產品，但隨著日益嚴苛的排放標準，該技術路線不會長久。