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什么是AGV自動導航無人運輸車

AGV定義

AGV－是自動導航運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有磁性或光學等自動導引裝置，能沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業要求，使小車較為準確地行走并停靠到確定地點，完成一系列移載、搬運等作業功能。

AGV種類－按照不同的導航方式可以劃分為：直接坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、圖像識別導航、GPS導航等。

AGV運輸車

無人搬運車具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。

從20世紀80年代以來，自動導引運輸車（AGV）系統已經發展成為生產物流系統中很大的分支之一，并出現產業化發展的趨勢，成為現代化企業自動化裝備不可缺少的重要組成部分。在歐、美等發達國家，發展迅速，應用廣泛；在亞洲的日本和韓國，也得到迅猛的發展和應用，尤其是在日本，產品規格、品種、技術水平

早期AGV小車自動運行時只能單向行駛，因而適用環境受到局限。為了滿足工業生產的要求，近年來國外已有在自動運行時能前進和后退和旋轉的AGV產品，這些成就歸功于行走機構的進步。

兩輪差速的行走機構 這種行走機構兩行走驅動車輪對稱布置在前后中線上兩支承輪前后分別布置在以兩行走輪支點為底邊的等腰三角形頂點處。小車靠兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構小車相比該車由于省去了舵輪不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節省空間小車可以做的更小些。近年來這種機構的小車得到廣泛應用。 為了提高行駛時車體橫向穩定性可將兩輪差速的四輪行走機構做如下改進將支承輪由原來的兩個增加到四個分別布置在小車底盤的四個角處。