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發布時間:2021-08-20 16:53  
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當今社會是競爭的時代,人工碼垛真的沒法跟面粉包裝碼垛機器人比,特別是制造企業生產線上的工人,即使你的工作速度以及準確性已經達到登峰造極的程度,但是在面粉包裝碼垛機器人面前也顯得過于藐小。面粉包裝碼垛機器人運作靈活精準、快速、穩定性高,作業,安裝占用空間靈活緊湊,能夠在較小的占地面積范圍內安裝使用,等等特點面粉包裝碼垛機器人成為代替人工的必選設備。
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與世界各大機器人公司如:庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系,公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。


此時I/OPanel對話框中顯示添加的監控信號。5.點擊“DisplayTimingChart”命令按鈕,打開I/O信號TimeChart(時序圖)對話框,在此對話框中可以監視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕,可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點亮,RC2DO[1]、RC1DI[1]被點亮,信號互相發送成功。示教編程測試當然,也可以使用機器人的虛擬示教器編寫機器人程序,添加I/O信號發送與接收指令,控制機器人運動,然后運行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機器人的測試程序。RC1RC2注:示教機器人動作程序時,轉彎半徑參數一定要設置為FINE,這樣機器人只有到達示教點之后才會發送信號,效果也比較明顯;若是設置為CNT模式,機器人動作將是連續的,信號互發效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇:Roboguide軟件:機器人工件數模、焊點數據數模導入與安裝
工業機器人維修相關注意事項
(一)更換伺服時需要注意
1.更換伺服單元,務必要在切斷電源5分鐘后進行;
2.在這期間,請不要觸摸接線端子,否則有觸電的危險。
(四)更換系統主機單元時需要注意
更換系統主機單元,務必要切斷電源,否則有觸電危險。
(二)更換接觸器等元件時需要注意
更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源,務必確認機器人控制柜沒有電源接入。
(三)更換電池時需要注意
1.舊電池應妥善處理,以免造成污染;
2.電池每2年更換一次,電池更換后確認零點位置是否正確。
