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自動光學檢測的光源分為兩類：可見光檢測(用LED光源)和檢測。AOI檢測分為兩部分：光學部分和圖像處理部分。通過光學部分獲得需要檢測的圖像；通過圖像處理部分來分析、處理和判斷。同一個元件，照射燈光的角度不同，認識的影象就不同。如果垂直燈光和水平燈光得到的兩種圖像的函數關系是已知的就可以區分元件還是焊點。因為焊點比較暗，焊盤比較亮，用黑／白光計算方法、求黑占白的比例來求暗的面積占整個焊點的百分比，可檢測焊錫量過多或過少。

AOI檢測設備誤差由三大部分組成，運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運動誤差或者說機械誤差包括：電機誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機誤差比較容易理解。

以步進電機為例，步進電機由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉子和定子，在沖壓和堆疊過程均存在誤差，一般步進電機在堆疊完成后需要進一步加工，消除（減小）誤差。不管怎樣處理步進電機的齒的大小和等角分布總存在誤差。

圖像處理誤差或者說軟件誤差包括編程誤差和檢測誤差。由于圖像存在一定的噪聲，如果算法收斂性、穩定性欠佳可能出現較大誤差。軟件誤差比較復雜，必須通過對軟件評價才可能確認。

一般AOI軟件已考慮到連板的貼片情況，因此有兩種MARK功能。具有模塊MARK功能的AOI設備在編程時模塊拷貝操作會自動識別模塊MARK是否合理，而且在MARK進入檢測范圍能智能移動模塊位置。

塔狀的照明系統給被檢測的元器件予以360度整體照明，然后利用清晰的CCD攝像機高速采集被檢測元器件的圖像并傳輸到電腦，AOI軟件根據已經編制的檢測程序進行比較、分析；判斷被檢測元器件是否符合預訂的工藝要求。圖像獲取就是用CCD攝像機把物體表面的光信號轉換成為電信號送入圖像采集卡。采集卡將圖像數字化送入計算機，這個過程很直觀，容易理解。那把圖像送入計算機之后，AOI是如何檢測元件的質量呢？