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發(fā)布時間:2021-06-25 07:51  
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怎樣才是一臺的定量采樣機器人?
控制系統(tǒng):針對中國建筑中應用的風管材質,定量采樣機器人需要以線控為主,無線為輔的控制系統(tǒng),絕大多數(shù)通風管道都由金屬材料制造而成,有線控制是風險的控制方式,也是穩(wěn)定的控制方式。純無線控制的穩(wěn)定性還無法滿足在金屬管道內的控制,無線操控可針對小部分復合材料風管內的采樣控制方式進行快捷便利的操作。
移動系統(tǒng):我們采用了體積小,扭力大的全新進口電機作為動力來源,爬坡時線控插頭會加長車身,包含線控插頭的長度后我們的采樣機器人離去角度為48度,所以我們測試了47度的爬坡角度,并成功的在光滑的玻璃板表面攀爬至頂點,玻璃板表面無任何增大摩擦系數(shù)的附著物。所以47度爬坡角度是我們產品擁有使用價值的參數(shù)。
定量采樣機器人特點
1,采用模塊化設計,便于設備升級與維護
2,整機90%的材料使用航空鋁合金,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,從而增加表面硬度,機體行走模塊一體成型,整機含電池工作重量僅為:4.02KG。
3,標配拉桿工程設備運輸箱,全套設備運輸重量17KG,便攜保護兩不誤
4,前置云臺平行旋轉360度,俯仰200度,前后都采用150度廣角定焦攝像頭,能夠在風管內擁有更寬的視野。
定量采樣機器人
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的測量不確定度評定方法。[方法]用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人,依據(jù)集中空調通風系統(tǒng)風管內表面積塵量的檢驗方法采集風管表面積塵量,建立數(shù)學模型,對檢測過程不確定度影響因素進行分析,確定不確定度分量、合成不確定度。[結果]對集中空調風管內表面分別為1.0和20.0 g/m2水平的積塵量的測量結果進行不確定度評定,其結果分別為0.3和1.6 g/m2。[結論]本評定方法在實際工作中有較強的實用性。