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              發布時間:2021-08-09 02:38  

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              激光雷達工作原理

              激光雷達(LiDAR)是一種用于精準獲得三維位置信息的傳感器,好比人類的眼睛,可以確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質。它由發射系統、接收系統 、信息處理三部分組成。

              其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。




              激光雷達

              事實上,激光雷達,如相機,是光學設備。如果霧阻擋了所有光線的傳輸,激光雷達就會失效。然而,為了量化這種影響,航空業明確定義了“能見度”的物理量,即在不明亮的背景下,可以看到和識別光強度為1000 cd的光源的距離。

              激光雷達于半個世紀前發明時,其的應用是測量地球與月球之間的距離。后來,激光雷達被用來測量地面和云之間的距離以及其他天氣條件。

              由于激光雷達的高分辨率和高靈敏度,高度干擾觀測背景,可實現全時觀測,可廣泛用于環境監測、地形圖、高空檢測、軍事應用、民用車輛和其他領域。

              激光雷達是高度定向的。高相干性、氣象場強烈的單色性和快速發展。它可用于檢測氣溶膠、機載云、海洋和平流層風場、溫室氣體、溫度和濕度變化等,提供準確的實時數據,為航空飛行提供支持,提供天氣預報。

              激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。由發射系統、接收系統 、信息處理等部分組成。發射系統是各種形式的激光器,如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成;接收系統采用望遠鏡和各種形式的光電探測器,如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。