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諧波齒輪減速機(jī)

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，諧波齒輪減速機(jī)是齒輪減速機(jī)中的一種新型傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它是利用柔性齒輪產(chǎn)生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對(duì)錯(cuò)齒來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。變速減速機(jī)主要由壓緊的主動(dòng)輪裝置、摩檫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)速控制機(jī)構(gòu)組成。這種傳動(dòng)與一般的齒輪傳遞具有本質(zhì)上的差別，在嚙合理論、集合計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

促使減速器水平提高的主要因素有

：1、理論知識(shí)的日趨完善，更接近實(shí)際（如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等）；2、采用好的材料，普遍采用各種合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理；4、加工精度提高到ISO5－6級(jí)；5、軸承質(zhì)量和壽命提高；6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。自20世紀(jì)60年代以來(lái)，中國(guó)先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)，除主機(jī)廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國(guó)生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬(wàn)臺(tái)左右，對(duì)發(fā)展中國(guó)的機(jī)械產(chǎn)品作出了貢獻(xiàn)。近年來(lái)，我國(guó)也摒棄了以往的粗放式的發(fā)展，積極尋求又好又快的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式，致力于建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)。

合理選擇減速機(jī)

如何挑選到理想的減速機(jī)設(shè)備？盡量選用接近理想減速比減速機(jī)。

理想減速比計(jì)算公式：減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計(jì)算：對(duì)于減速機(jī)的使用壽命來(lái)說(shuō)，扭力的計(jì)算非常重要，并且要注意加速度的大轉(zhuǎn)矩值（TP），是否超過(guò)減速機(jī)的大負(fù)載扭力。

減速機(jī)型號(hào)的選擇及其注意事項(xiàng)：適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

A.選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

B.若經(jīng)扭力計(jì)算工作，轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現(xiàn)象時(shí)，我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器，做限流控制，或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù)，這是很必要的。

減速機(jī)轉(zhuǎn)配與檢驗(yàn)

軸承軸向游隙：對(duì)游隙不可調(diào)整的軸承（如深溝球軸承），其軸向游隙為0.25~0.4mm；對(duì)游隙可調(diào)整的軸承軸向游隙數(shù)值。點(diǎn)擊查看圓錐滾子軸承軸向游隙；角接觸球軸承軸向游隙；3、齒輪（蝸輪）嚙合的齒側(cè)間隙，可用塞尺或壓鉛法。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛絲，測(cè)量?jī)升X側(cè)被壓扁鉛絲厚度之和即為齒側(cè)的大小。　4、齒面接觸斑點(diǎn)圓柱齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-10-4；圓錐齒輪齒面接觸斑點(diǎn)2-11-4；2、采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。蝸桿傳動(dòng)接觸斑點(diǎn)2-12-4