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步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉現象。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機高速轉動，脈沖頻率應該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。       啟動頻率 = 啟動轉速 × 每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。因為電機靜態時，屬全功率狀態，電流最1大，電機發熱，不可以長時間大電流工作，因此，驅動器加設有靜態半電流設置。

如為恒流驅動，請將驅動器電流RMS均值電流設定為接近電機額定電施，建議不超過額定電流，過載電流可 能會導致電機過熱甚至燒壞 ；

電機使用環境溫度 ：-22℃——55℃；

電機運行中，盡可能避免電機失步或頂死的現象，為了保證壽命 ，電機負載要低于運行速度時電機推力的50%，固定軸式電機需限定在行程范圍內做直線運動，不得超程使用 ，否則會造成內部螺母損傷 ；電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟．否則電機使用壽命將會受到影響 ，具體應用請咨詢銷售工程師；機械設備行：適度布局周期機械和先進制造相關超跌板塊近期看半導體設備板塊階段性調整基本到位,我們認為板塊已經進入中期底部,建議可以積極關注。

電機貯存條件 ：常溫下貯存，相對空氣溫度不大于75%，清潔，通風良好，且不能含有腐蝕性氣體。

電機電氣連接與運行

粘稠體物料的計量

　　步進電機控制齒輪泵也可以實現精1確計量。齒輪泵在輸送粘稠體方面得到了廣泛的應用，例如糖漿、豆沙、白酒、油料、番茄醬等的輸送。目前在對這些物料的計量方面大多使用活塞泵，存在著調整困難、結構復雜、不便、功耗大、計量不準等缺點。

　　齒輪泵計量是靠一對齒輪嚙合轉動計量的，物料通過齒與齒的空間被強制從進料口送到出料口。動力來自步進電機，步進電機轉動的位置及速度由可編程控制器控制，計量精度高于活塞泵的計量精度。

步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數控機床的執行元件，除了在數控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業中的應用。選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等物理方式來減振。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調節不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調節方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。