天津點(diǎn)焊機(jī)器人維護(hù)詢問報(bào)價(jià)「駿盛」

機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平

人機(jī)對(duì)話

　　人機(jī)對(duì)話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對(duì)話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測(cè)。

在中國(guó)的應(yīng)用特點(diǎn)

　　（1）我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的大用戶，也是早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。

　　（2）20世紀(jì)90年代以來，先進(jìn)技術(shù)、生產(chǎn)設(shè)備及工藝裝備的引進(jìn)使我國(guó)的汽車制造水平訊速提高到規(guī)模化生產(chǎn)，國(guó)外焊接機(jī)器人大量進(jìn)入中國(guó)。

圖片

　　（3）我國(guó)的焊接裝備水平、前后道工序設(shè)備的制造水平及系統(tǒng)集成能力與國(guó)外仍然存在很大差距，這直接制約了機(jī)器人在國(guó)內(nèi)其它行業(yè)的發(fā)展。

　　（4）大家對(duì)機(jī)器人的理解還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，一些人對(duì)它要求太高，片面認(rèn)為無論什么產(chǎn)品，它都可以進(jìn)行焊接。機(jī)器人使用的好壞代表一個(gè)企業(yè)的制造水平，因此，企業(yè)必須提高從制造水平才能滿足機(jī)器人焊接的生產(chǎn)要求。

焊接機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率方面的應(yīng)用

　　（1）提高精度，確保高速焊接

　　企業(yè)在生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器人意味著追求、高焊接質(zhì)量，因此各機(jī)器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機(jī)器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

　　MOTOMAN機(jī)器人在新一代控制器NX100中，應(yīng)用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術(shù)將各軸的慣性矩、重力矩、機(jī)器人安裝位置等因素納入運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算，大大提高了運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會(huì)遇到各種機(jī)器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機(jī)器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設(shè)置機(jī)器人對(duì)地面的角度（如圖1b），就會(huì)克服各種安裝方式對(duì)軌跡精度造成的不利影響。

造船,汽車,摩擦力,自行車,鋼管,機(jī)械制造,壓力容器,運(yùn)動(dòng)器

造船，汽車，摩擦力，自行車，鋼管，機(jī)械制造，壓力容器，運(yùn)動(dòng)器材，五金家電等行業(yè)自動(dòng)焊接，大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

適用于各種高精度打磨，弧焊裝配，上下料等運(yùn)用場(chǎng)合。管線的使用壽命大幅延長(zhǎng)，操作方便，安裝，運(yùn)行和維護(hù)成本低。

適用于大幅面空間焊接，機(jī)器智能化操作，靈活可靠，可以多軸聯(lián)動(dòng)，可任意空間焊接，不局限于平面焊接。可實(shí)現(xiàn)雙工位或多工位焊接操作，節(jié)省產(chǎn)品安裝夾具時(shí)間，大大提高生產(chǎn)。重復(fù)精度高，可以多次重復(fù)無誤焊接，無耗材，柔性加工，運(yùn)行成本低。

機(jī)器人工作范圍及姿態(tài),充分考慮車身形式和弧焊點(diǎn)位置、夾具形式

　　機(jī)器人工作范圍及姿態(tài)，充分考慮車身形式和弧焊點(diǎn)位置、夾具形式。通過3D設(shè)計(jì)模型模擬干涉危險(xiǎn)點(diǎn)的焊接，對(duì)焊槍及夾具的形狀、機(jī)器人操作位置等進(jìn)行反復(fù)修改，確定方案再進(jìn)行可行性論證及設(shè)計(jì)修正。

　　確定機(jī)器人的高度及與前后左右距離，確保所有弧焊點(diǎn)機(jī)器人焊槍可達(dá)。進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可靠的方法是通過機(jī)器人軟件模擬實(shí)際的焊接工作，具體方法是加入工位夾具、工件及焊槍的3D模型，在虛擬環(huán)境進(jìn)行工作站的裝配和調(diào)試，路徑模擬，發(fā)現(xiàn)是否干涉，以此調(diào)整各部分的相對(duì)尺寸達(dá)到佳。