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發布時間:2021-08-11 20:49  
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伺服電機的應用領域
1、 機械行業:加工中心、數控沖床、折彎機、剪板機、PLC程序控制器、各款汽車檢測設備、組裝設備、焊接設備。
2、 印刷行業:曬板機;印刷機、膠印機、輪轉機、激光照排、打樣設備,全自動沖板機、噴繪機;折頁機、切紙機、鎖線機膠訂機、全自動瓦欏紙板(箱)生產線、自動送紙上膠機、電腦三邊封袋機、無軸高速膠印機等。
3、 醫院行業:監h儀、CT控制箱、心電圖(腦電圖)測試儀、切片機、血液透析機、溫控儀等。
4、 食品行業:殺菌機、均質機、標貼機、制罐機、流量控制儀、封口機、包裝機、咖啡機等。
5、 橡膠輪胎行業:鋼絲帶束層生產線、內襯層擠出生產線、鋼絲壓延機、雙復合擠出機、鋼絲簾布裁斷機、重型密煉機、子午線輪胎鋼絲機等
6、 電梯行業:各類電梯的門控制、樓層控制。
伺服電機速度模式
通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制,在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位,但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速,位置信號就由直接的負載端的檢測裝置來提供了,這樣的優點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統的定位精度。
伺服電機在工業機器人廣泛應用
目前,由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業機器人中得到廣泛的應用。其他電機,如交流伺服電機、步進電機根據不同的應用需求也會應用到工業機器人中。
特別是像機器人末端執行器(手爪)應采用體積、質量盡可能小的電機,尤其是要求快速響應時,伺服電機必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。具體使用要求:
快速性。
啟動轉矩慣量比大。
控制特性的連續性和直線性,隨著控制信號的變化,電機的轉速能連續變化,有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
調速范圍寬。
體積小、質量小、軸向尺寸短。
能經受得起苛刻的運行條件,可進行十分頻繁的正反向和加減速運行,并能夠在短時間內承受過載。