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發布時間:2021-09-24 12:19  
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工業機器人主要工藝分析
其他工藝應用19 %
主要用于包括高精密設備行業、食品行業、切割工藝、陶瓷行業,AGV移動機器人也在迅猛發展。
機器人噴涂4 %
機器人噴涂主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作,主要分布在汽車、金屬零件、鑄件、木制品等行業。
機器人裝配10%
裝配機器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作,隨著傳感器技術的飛速發展,智能化全自動裝配線越來越成熟。
機器人焊接29%
機器人焊接應用主要包括在汽車行業中使用的點焊和弧焊,尤其弧焊機器人近年來發展勢頭十分迅猛。許多中小型加工企業都逐步引入焊接機器人,用來實現自動化焊接作業。
機器人搬運38 %
目前搬運仍然是機器人的首大應用領域,約占機器人應用整體的4成左右。許多自動化生產線需要使用機器人進行上下料、搬運以及碼垛等操作。
工業機器人實訓基地
中科羅伯特(濟南)工業機器人公共實訓基地是由中科羅伯特(北京)自動化技術有限公司和山東交通學院共同舉辦,面向各類院校、企業、培訓機構和社會團體,為技能實訓、技能鑒定、師資培訓、技能競賽、校企合作、就業服務機構等提供服務的綜合性實訓平臺。
平臺于2018年3月正式投入運行,截止8月底已經接收了來自山東交通學院、濟寧學院、德州科技職業學院、河北交通職業技術學院、石家莊工程職業學院等十余所高校的300名應屆畢業生實習實訓,獲得學員和院校領導的一致好評。
工業機器人工作站
汽車前圍擋激光切割工作站
該工作站采用模塊化設計,采用標準切割機器人,由6軸機器人本體和控制器組成,配有標準切割工藝。該工作站包括2臺6軸機器人、旱煙收集器、激光發生器、平衡器、安全保護措施等。通過該平臺可完成機器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調試等。
可開展的實訓項目
工業機器人基本操作與示教編程
切割系統的工程原理及使用方法
切割工藝包的使用方法
機器人切割程序的編制和調試
工業機器人技術特點
(1)智能化。智能化就是機器人的操控將越來越簡單,很多東西機器人就能自主判斷,不需要人示教,不需要技術人員操作。
(2)柔性化。現在的機器人是一個單臂的機器人,就不能像人手那樣靈活。如果雙臂機器手技術得到突破。這種機器用在工廠里,基本可以代替人做所有的工作。像現在單臂的機器人在裝配線上就沒法用,協調性達不到要求。
(3)安全性。現在的機器人,由于技術還沒有發展到一定的程度,很容易對人造成傷害。跟人交互的一些安全措施還沒有做到位。
(4)低成本。工業機器人由于現在成本還很高,如果想打造很智能化的東西,成本很高就賣不出去,需要通過上規模降低成本。
(5)技術融合。機器人技術將類似于80 年代的手機、90年代的互聯網、2000年代的移動設備,經歷一個技術融合的過程。未來的機器人技術將在通信、感知、處理、移動、意識、操作這六個方面突破。