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              自動化焊接機器人廠家值得信賴 濰坊冠森智能裝備

              發布時間:2021-10-21 14:26  

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              焊接機器人對焊絲的要求

              機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。






              焊接機器人,作為工業機器人特點突出的代表之一,在長期使用過程中,難免會造成各種問題的產生,這時還需要我們去定期的維護和保養。

                一、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護系統是否正常。注意禁止關閉焊槍安全保護工作。水循環系統工作是否正常。測試TCP,建議編制一個測試程序,每班交接后運行。以上可作為我們焊接機器人的日常保養維護工作進行。

                二、擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查焊接機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂,建議可以取下整個軟管束用壓縮空氣清理。檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。以上可作為我們每周一次的例行檢查。

                三、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007。RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004。送絲輪滾針軸承加潤滑油,少量黃油即可。清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油,普通機油即可。用壓縮空氣清理控制柜及焊機。檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液,純凈水加少許工業酒精即可






              當焊接機器人進行焊接時,可能會產生強烈的電弧輻射,高溫,冒煙,飛濺,凹槽狀況,加工誤差,夾具夾緊精度,表面狀況以及工件的熱變形。 焊槍與焊縫的偏離會嚴重影響焊接質量。

                由于焊接條件的這種變化,焊接機器人需要實時檢測焊接的偏差并調整焊接路徑和焊接參數,以確保焊接質量的可靠性。 為了使機器人能夠在焊接過程中實時檢測焊接的實際位置,在弧焊機器人中使用了焊縫跟蹤技術。

                焊接機器人焊縫跟蹤技術主要基于傳感器技術,尤其是電弧傳感器和光學傳感器。 電弧傳感器直接從焊接電弧本身提取焊接位置偏差信號,具有良好的實時性。 不需要將任何設備連接到焊炬。 割炬運動的靈活性和可及性良好,特別是與焊接過程的低成本自動化相一致。






              選用焊接機器人要注意什么?

               1、選用焊接機器人的可行性分析。考慮焊接件是否標準,焊接厚度是否達到焊接要求,焊接量大小等。焊接機器人

                2、專用性較強的或是較通用一些的焊接設備,如果用戶長期只焊接一種焊接件,可以考慮考慮專用焊接設備,如果需要兼顧其它焊接件,可以考慮通用性較強的焊接機器人。

                3、堅持“適用的才是的”原則,一條直縫焊,如果長期使用一臺6軸機械手去焊接,就有點大材小用。

                4、對焊接工藝不了解的,可以通過試焊來檢驗焊接效果、焊接效率。

                5、對于價格,用戶可以貨比三家,對于焊接同一個產品,如設備價格相差太大,可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權衡。






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