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亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀早討論了機械的基本要素，他認為機械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機械的特征。中國古代在香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。

機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。從機械的角度來說：機械具有相當重要的基礎地位。機械是現代社會進行生產和服務的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。在馬克思說到工業社會時候，說工業社會，尤其是大工業社會，即用機器生產機器的時代。

無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機、冰箱、電梯等等都包含有機器的成分，或者包含在廣義的機械之中，而從生產中來看，各種機床、自動化裝備、飛機、輪船、神五、神六等等，都缺不了機械。

20世紀前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀初出現了機械結構的繪圖機，提高了繪圖的效率。20世紀下半葉出現了計算機繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機，計算機再將其轉換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機控制的自動機床進行加工。